[实用新型]一种集散型起重机测试系统

权利要求书

1.一种集散型起重机测试系统，包括设置在控制室内的中心控制器（1），其特征在于：包括通过CAN总线（23）与中心控制器（1）分别连接的主钩控制器（2）、副钩控制器（3）、小车控制器（4）、1号大车控制器（5）、2号大车控制器（6）、手持式操作器（7）、远程诊断终端（10）。

2.根据权利要求1所述的一种集散型起重机测试系统，其特征在于：所述的中心控制器（1）与远程诊断终端(10)的连接方式可以通过以太网端口连接；还可以通过CAN总线（23）连接。

3.根据权利要求1所述的一种集散型起重机测试系统，其特征在于：所述的中心控制器（1）包括中心控制主板（1-1），通过VGA接口与中心控制主板（1-1）连接的彩色LCD显示器（1-2），通过定制并口与中心控制主板（1-1）连接的手柄，以及通过SPI口与中心控制主板（1-1）连接的CAN总线模块（1-3）；手柄包括左侧操作手柄（1-4）与右侧操作手柄（1-5）。

4.根据权利要求1所述的一种集散型起重机测试系统，其特征在于：CAN总线（23）上设置有第一终端电阻（8）与第二终端电阻（9）。

5.根据权利要求1所述的一种集散型起重机测试系统，其特征在于：主钩控制器(2)、副钩控制器（3）、小车控制器（4）、1号大车控制器（5）、2号大车控制器（6）均设置有微控制器（24），微控制器（24）一端连接CAN总线模块（1-3），另一端通过信号通路模块（11）连接被控对象（12）。

6.根据权利要求5所述的一种集散型起重机测试系统，其特征在于：所述的信号通路模块（11）包括带隔离功能软开关能量传输电路模块（11-1）以及与带隔离功能软开关能量传输电路模块（11-1）并联的检查信号输入通路电路模块（11-2）。

7.根据权利要求5所述的一种集散型起重机测试系统，其特征在于：所述的与微控制器（24）连接主钩控制器（2）通过主钩重量采集电路模块（13）连接设置在主钩上的主钩重量传感器（14）；与微控制器（24）连接副钩控制器（3）通过付钩重量采集电路模块（15）连接设置在副钩上的副钩重量传感器（16）；微控制器（24）同时连接有主钩应急停输出通路模块（17）与副钩应急停输出通路模块（18）。

8.根据权利要求5所述的一种集散型起重机测试系统，其特征在于：所述的远程诊断终端（10）包括ARM处理器（19），已经与ARM处理器（19）分别连接的手机猫模块（20）、以太网接口电路模块（21）、CAN接口电路模块（22）。