[实用新型]绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种绣花机上应用的旋梭驱动机构，尤其是一种利用曲柄摇杆机构带动的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构。

背景技术

现有技术中，绣花机上应用的旋梭驱动机构是驱动旋梭在设定的转角范围内往复转摆，其结构一般包括底座和安装在底座上的旋梭构件以及驱动装置，其驱动装置通常采用伺服电机，通过控制系统控制伺服电机在设定的转角范围内正反转来直接实现旋梭的往复转摆，此结构虽然简单，但需要使绣花机针杆的上下运动与旋梭的往复摆动相互配合协调，由于这两种运动分别由两种电机分别驱动，程序编程复杂，增加成本，安装调试麻烦，尤其是对于多头绣花机，需要针对每个机头的旋梭都进行安装调试且要保证同步，安装调试难度很大。此外应用伺服电机也使机器成本偏高。如何降低编程难度，简化机器结构，提高机器可靠性，易于安装和调试，降低人力和制造成本，是目前广大绣花机制造厂正在研究解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，同时机器安装调试简便，成本较低的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构的技术方案是：包括底座和安装其上的旋梭构件和驱动装置，其特征在于：所述的底座至少有一个，是一种四方箱体，其一外侧上端延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂，所述的旋梭构件的数量与底座的数量一致，安装在各个底座箱体外侧的连接臂下方，并使旋梭构件的转轴通过轴承穿过底座箱壁并延伸至其箱体中，所述的驱动装置包括安装在各个转轴延伸在底座箱体中轴端上的从动伞齿轮，还包括一条通过轴承穿过所有底座箱体并固定安装在绣花机主架上的传动轴，该传动轴垂直于旋梭构件的转轴并安装有与所有从动伞齿轮一一配对啮合的主动伞齿轮，使这条传动轴同时驱动所有的旋梭构件，所述传动轴延伸出底座箱体外的一个轴端被外动力传动机构通过一组曲柄摇杆机构在设定转角范围内往复旋摆驱动。

作为本实用新型的优选技术方案之一是：所述曲柄摇杆机构包括固定在绣花机主架上的传动箱以及通过轴承安装其中的传动主轴和传动副轴，以及安装在传动主轴上并置于传动箱内的曲柄和安装在传动副轴上并置于传动箱内的摆轮，及将曲柄和摆轮铰接一起的连杆，所述的传动主轴两端延伸出传动箱，其中外端联接外动力传动机构，内端联接绣花机针杆机构驱动轴，所述传动副轴一端延伸出传动箱与传动轴联接，使曲柄随传动主轴旋转时通过连杆驱动摆轮在设定转角范围内往复转摆，再通过传动副轴、传动轴和主动伞齿轮以及从动伞齿轮驱动旋梭构件往复转摆。

作为本实用新型的优选技术方案之二是：所述曲柄包括固定在传动主轴上并以其为对称中心的，相互对称叠置连接一起呈8字形的一个偏心圆盘和一个平衡盘，其中偏心圆盘的外圆嵌入连杆的一端形成铰链，所述偏心圆盘两侧还有凸缘限定连杆铰接部位，其中外侧的凸缘是由一个挡盘固定在偏心圆盘上形成。

作为本实用新型的优选技术方案之二的进一步优选是：所述曲柄固定在传动主轴上是通过平衡盘上设置的紧定螺钉实现的。

作为本实用新型的优选技术方案之二的进一步优选是：所述传动副轴包括短轴头和长轴头以及将它们同轴连接一起的两条对称设置的摆轮铰轴，所述短轴头和长轴头的其中一端分别具有小连接盘和大连接盘，与传动轴联接的是长轴头的另一端，所述的两条摆轮铰轴两端分别将小连接盘和大连接盘联接一起，其中一条摆轮铰轴作为与连杆铰接的铰轴，所述小连接盘和大连接盘通过两条摆轮铰轴连接成摆轮。

再进一步优选的技术方案是：所述短轴头和小连接盘，以及长轴头和大连接盘均为一体成型结构。

再进一步优选的技术方案是：所述的两条摆轮铰轴两端分别与小连接盘和大连接盘的联接是通过螺钉紧固联接的。

作为本实用新型上述优选技术方案进一步优选是：所述曲柄和摆轮与连杆的铰链均具有轴承。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用集中控制，利用绣花机主轴动力带动，驱动绣花机所有机头的针杆机构运作的同时，还利用它驱动一套具有曲柄摇杆机构的驱动装置带动所有的旋梭构件一起配合各个针杆机构的动作进行同步往复转摆；只要根据曲柄摇杆机构设定的转摆位置和角度，统一调试驱动旋梭构件的从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合位置，即可实现同步，机器调试简化快速；所以本实用新型具有可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，同时机器安装调试简便，成本较低的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构作更详细的说明。