[实用新型]双梁桥式起重机小车行走机构的连接装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种双梁桥式起重机小车行走机构，尤其是一种双梁桥式起重机小车行走机构的连接装置，属于起重设备技术领域。

背景技术

如图1所示，双梁桥式起重机小车行走机构包括双梁小车1、设置在双梁小车1中部的电机2、与电机2输出轴相连的减速机3、设置在减速机3两侧的联轴器4以及分别设置在双梁小车1两侧的行走车轮组5，减速机3为双输出端减速机，联轴器4通常采用齿轮联轴器，连接减速机3输出轴31和行走车轮组5的轮轴51。由于齿轮联轴器的最大补偿角度α仅为0°30′，装配时，减速机3输出轴31中心线与行走车轮组5的轮轴51中心线必须位于同一轴心线上，同轴度要求高，对双梁小车1的制作和装配精度要求也较高。此外，双梁小车1承载后，往往因弹性变形而使减速机3输出轴31中心线与行走车轮组5的轮轴51中心线产生角度差，二者不在同一轴线上，导致齿轮联轴器内齿轮偏转角度加大，从而使减速机3内的传动齿轮和齿轮联轴器的齿轮部件磨损加剧，大大缩短了整个装置的使用寿命，增大了维护费用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装方便、磨损小的双梁桥式起重机小车行走机构的连接装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种双梁桥式起重机小车行走机构的连接装置，包括双梁小车、设置在双梁小车中部的电机、与电机输出轴相连的减速机、设置在减速机两侧的联轴器以及分别设置在双梁小车两侧的行走车轮组，所述减速机为双输出端减速机,行走车轮组分别套装在轮轴上，联轴器两端分别与减速机输出轴和行走车轮组轮轴固定连接，所述联轴器为十字轴式万向联轴器，包括两端的万向连接头和中间连接件，万向连接头包括外侧的法兰接头及内侧的法兰叉头，法兰接头和法兰叉头固定连接，法兰接头外端轴套分别与行走车轮组轮轴和减速机输出轴固定连接，中间连接件两端为叉形端头，法兰叉头通过十字轴分别与所述叉形端头铰接。

本实用新型采用十字轴式万向联轴器代替齿轮联轴器，结构简单，安装方便，强度高，转矩大，其最大补偿角度可达25°。减速机内传动齿轮和十字轴式万向联轴器内的零件磨损较小，大大提高了起重机小车行走机构的使用性能，降低了维护费用，延长了使用寿命。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是现有双梁桥式起重机小车行走机构连接装置的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，本实用新型包括双梁小车1、设置在双梁小车1中部的电机2、与电机2输出轴相连的减速机3、设置在减速机3两侧的十字轴式万向联轴器6以及分别设置在双梁小车1两侧的行走车轮组5，减速机3为双输出端减速机,行走车轮组5分别套装在轮轴51上，减速机3两侧可采用长度相等的对称的十字轴式万向联轴器6，也可采用长度不等的非对称的十字轴式万向联轴器6。所述十字轴式万向联轴器6两端分别与减速机3输出轴31和行走车轮组5的轮轴51固定连接，十字轴式万向联轴器6包括两端的万向连接头61和中间连接件62，万向连接头61包括外侧的法兰接头611及内侧的法兰叉头612，法兰接头611法兰边和法兰叉头612法兰边通过多个螺栓固定连接，法兰接头611外端轴套通过平键分别与行走车轮组5的轮轴51和减速机3的输出轴31固定连接，中间连接件62两端为叉形端头，法兰叉头612通过十字轴7分别与中间连接件62两端的叉形端头铰接。

工作时，启动电机2，减速机3两侧的输出轴31通过十字轴式万向联轴器6带动行走车轮组5的轮轴51转动，轮轴51带动行走车轮组5沿起重机横梁上的导轨滚动，从而驱动双梁小车1行走。当吊运重物时，双梁小车1承受载荷导致弹性变形，其两侧的行走车轮组5通过万向连接头61绕十字轴7的水平中心线向下偏转一定角度，此时行走车轮组5产生一定的轴向位移，从而保证整个装置运载平稳。

本实用新型十字轴式万向联轴器6的最大补偿角度β可达25°，保证了减速机输出轴31等角速平稳回转，磨损小。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。