[实用新型]一种混凝土喷射机的伸缩臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土喷射机，具体涉及一种混凝土喷射机的伸缩臂结构。

背景技术

目前，基本上所有的混凝土喷射机伸缩臂的断面形状都是四边形的结构，而且伸缩臂都是一节伸缩。由于四边形的伸缩臂在工作过程中只有上、下两个侧面受力，受力条件较恶劣，当在大的隧道断面内工作时，如果只设置一节伸缩臂，那么伸缩臂就要做的很长，臂架越长在工作工程中臂架的扰度就越大，对臂架的危害也就越大；而如果设置两个节伸缩臂，结构上就要复杂较多，还会增加整个臂架系统的重量，致使臂架在伸缩运动时消耗过多的功率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、受力条件好、重量轻、制造成本低的混凝土喷射机的伸缩臂结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种混凝土喷射机的伸缩臂结构所采用的技术方案是：包括固定节内设有第一伸缩节，在第一伸缩节内设有第二伸缩节，固定节和第一、第二伸缩节的断面均为七边形，在七边形的上部为倒V支撑面，七边形下部为缺角的正V形支撑面，在第一伸缩节内还安装有组合油缸。

优选的，与第一、第二伸缩节七边形断面上部的倒V形支撑面相滑动接触的是具有减摩作用的摩擦板，该摩擦板连接在对应的固定节或第一伸缩节的上部倒V形支撑面的内侧。

优选的，与第一、第二伸缩节七边形断面下部为缺角的正V形支撑面相滚动接触的是设置在固定节以及第一伸缩节端部下侧的滚子。

优选的，滚子的两端侧设有对称的限位凸台。

优选的，安装在第一伸缩节内的组合油缸是并联油缸。

优选的，并联油缸包括反向并联在一起的两个双作用伸缩油缸，并联油缸连接于第一伸缩节，反向并联在一起的两个双作用伸缩油缸的活塞杆分别铰接于固定节和第二伸缩节。

优选的，并联油缸为联动工作模式。

本实用新型的一种混凝土喷射机的伸缩臂结构的上述技术方案，相对于现有技术可以带来如下有益效果；

1、由于固定节和第一、第二伸缩节的断面均为七边形，在七边形的上部为倒V支撑面，七边形下部为缺角的正V形支撑面，工作时倒V支撑面和为缺角的正V形支撑面共三个支撑面支撑，故受力条件较好，而且，缺角的正V形支撑面采用带限位凸台的滚子支撑，滚子的两端侧的限位凸台可以卡住缺角的正V形支撑面两边的斜面上，从而提高了第一和第二伸缩节伸缩运动时的导向作用和稳定作用。

2、由于在第一伸缩节内安装有组合的并联油缸，该并联油缸包括反向并联在一起的两个双作用伸缩油缸的活塞杆分别铰接于固定节和第二伸缩节。采用并联油缸，相对于传统来说安装了一个伸缩油缸就能实现第一和第二伸缩节的伸缩，因此简化了安装结构，减轻了重量，降低了制造成本。因采用两节伸缩节，相对于一节伸缩节来说，增加了臂长，相应加大了臂的伸缩作业空间。

3、此外，与第一、第二伸缩节七边形断面上部的两个倒V形支撑面相滑动接触的是具有减摩作用的摩擦板，所述摩擦板连接在对应的所述固定节或第一伸缩节的上部倒V形支撑面的内侧，与第一、第二伸缩节七边形断面下部的支撑面相滚动接触的是设置在固定节以及第一伸缩节端部下侧带限位凸台的滚子，因摩擦板和滚子的作用，可以大大减少伸缩节伸缩运动的阻力，减少动力消耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一种混凝土喷射机的伸缩臂结构置示意图；

图2是图1中沿A-A向的剖视图示意图；

图3是图1中沿B-B向的剖视图示意图：以及

图4是并联油缸的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1，本实用新型的一种混凝土喷射机的伸缩臂结构实施例，包括固定节1、安装在固定节1内的第一伸缩节4，安装在第一伸缩节4内的第二伸缩节5，以及安装在第一伸缩节4内的伸缩油缸3和支撑第一伸缩节和第二伸缩节的滚子2。