[实用新型]自动化配药系统

权利要求书

1.一种自动化配药系统，其特征在于，包括台架，所述台架上设置有：

用于定位药瓶及摇匀药液的药液输入摇匀装置、

用于定位母液的母液瓶夹持部件、

用于夹移、移载软管及泵送药液的软管装填移载及药液分配装置、

用于夹持及移动所述输液软管的针头及药瓶的多轴机器人、

用于折断药瓶的断瓶装置。

2.如权利要求1所述的自动化配药系统，其特征在于，所述药液输入摇匀装置包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘和用于驱动所述输入转盘摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘由转动部件驱动，所述输入转盘上设置有用于容置药瓶的孔位，所述输入转盘上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位内的卡夹部件。

3.如权利要求2所述的自动化配药系统，其特征在于，所述卡夹部件设置于所述孔位处，其包括一端转动连接于所述转盘上的卡爪和用于驱动所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夹驱动部件，所述卡夹驱动部件连接于所述输入转盘上。

4.如权利要求3所述的自动化配药系统，其特征在于，所述卡爪设置有三个或三个以上，各所述卡爪以所述孔位的轴线为圆心周均布；所述卡爪上连接有齿片，所述齿片上设置有齿形；所述卡夹驱动部件包括卡夹齿轮和用于齿轮或其中一个齿片的驱动电机，所述齿轮设置于所述孔位的中央处且与各所述齿片啮合，所述驱动电机连接于所述转盘。

5.如权利要求1所述的自动化配药系统，其特征在于，所述软管装填移载及药液分配装置包括基座和用于挤压输液软管的分液部件，还包括旋转台、移载臂和用于夹持所述输液软管的针头夹持部件；所述旋转台转动连接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋转台上，所述移载臂设置有两个，所述两个移载臂分别转动连接于所述旋转台的两侧，所述移载臂的前端设置均设置有所述的针头夹持部件；所述基座上设置有用于驱动所述旋转台的旋转台驱动部件，所述旋转台上设置有用于驱动所述移载臂相对所述旋转台转动的移载臂驱动部件，所述移载臂上设置有用于驱动所述针头夹持部件相对所述移载臂翻转的夹持驱动部件。

6.如权利要求5所述的自动化配药系统，其特征在于，所述移载臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之间滑动连接，所述第一滑臂与所述第二滑臂之间设置用于驱动所述第二滑臂相对所述第一滑臂滑动的滑台。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动化配药系统，其特征在于，所述断瓶装置包括座体、侧支架、用于夹持安瓿瓶瓶身的瓶身夹持部件和可夹持于安瓿瓶瓶头的瓶头夹持部件，所述瓶身夹持部件转动连接于所述座体上，所述瓶头夹持部件转动连接于所述侧支架上，所述座体上设置有用于驱动所述瓶身夹持部件转动的瓶身驱动部件，所述侧支架上设置有用于驱动所述瓶头夹持件平移或翻转的断瓶驱动件。

8.如权利要求1至6中任一项所述的自动化配药系统，其特征在于，所述多轴机器人包括固定于固定所述台架的固定座，所述固定座上转动连接有可周向转动的旋转台，所述旋转台上滑动连接有可纵向滑动的滑动杆，所述滑动杆上连接有用于夹持针头的电动夹持装置。

9.如权利要求1至6中任一项所述的自动化配药系统，其特征在于，所述母液瓶夹持部件包括可夹持于母液瓶瓶颈处的夹持组件，所述夹持组件一侧设置用于用承托母液瓶瓶身的承托组件，所述承托组件设置于所述夹持组件的一侧。

10.如权利要求1至6中任一项所述的自动化配药系统，其特征在于，所述台架设置有第一导轨、第二导轨，所述药液输入摇匀装置滑动设置于所述第一导轨上，所述母液瓶夹持部件滑动设置于所述第二导轨上。