[实用新型]旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱

权利要求书

1.一种旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，包括：

通过多个螺栓吊装在旋翼无人飞行器上的支架仓（1）；

安装在支架仓（1）上用来调整俯仰角度的俯仰装置；

安装在俯仰装置中俯仰仓（21）内并相对其旋转的滚转装置；

安装在所述滚转装置内的摄像机（4）。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，所述俯仰装置还包括：

安装在所述支架仓（1）上并带动所述俯仰仓（21）进行俯仰角度调整的俯仰舵机（22）。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，所述滚转装置包括：

安装在所述俯仰仓（21）内的滚转笼（31），其上安装有可旋转运动的多个滚转支撑轮（32）；

安装在所述俯仰仓（21）内并带动所述滚转笼（31）在所述俯仰仓（21）内旋转的滚转舵机（33）。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于：

所述俯仰仓（21）一侧通过多个螺钉与所述俯仰舵机（22）的舵机盘连接；

所述俯仰仓（21）另一侧通过多个俯仰支撑轴承（23）安装在所述支架仓（1）上。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，所述俯仰仓（21）前侧安装有一高透光镜片（24）。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，

所述滚转笼（31）后端通过多个螺钉与所述滚转舵机（33）的舵机盘连接，其前端设有便于安置摄像机（4）的开口。