[实用新型]一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统有效
| 申请号： | 201220448364.2 | 申请日： | 2012-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN202771260U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 潘树文;占斐;施梦嘉;潘胜杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dani 移动 机器人 平台 智能 安全 巡逻 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统，其特征在于，它包括DaNI移动机器人平台、无线路由器、升降梯、舵机、电源、网络摄像头和上位机；电源为无线路由器、升降梯、网络摄像头和舵机供电，舵机、升降梯和无线路由器均与DaNI移动机器人平台电连接，升降梯固定在DaNI移动机器人平台上，舵机固定在升降梯的顶端，网络摄像头安装在舵机上，网络摄像头与无线路由器相连，无线路由器安装在DaNI移动机器人平台底部，无线路由器与上位机无线通信。
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