[实用新型]焊锡自动修补机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊锡设备，尤其涉及一种焊锡自动修补机。

背景技术

焊锡工艺应用在各种电子元件的生产制造中都十分普遍，然而，在焊锡过程中，难免会出现漏焊、连焊、虚焊等情况，这时就需要对这些电子元件的焊锡进行检查与重新焊锡来进行修补，现阶段，业界通常采用的方法是通过人工对焊接处进行检查，再通过人工来进行修补焊锡，这种方式效率低，成本偏高，而且在焊锡安全性上得不到较好的保障，此外仅利用人眼来进行检查时，由于焊锡元件都较小，要求精度较高，难免会出现误差，而影响人眼、手工作业的不利因素较多，精度得不到保证，最终依然会有较高的不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种焊锡自动修补机，其修补效率高、成本低且安全性高，可保证修补精度。

本实用新型提供一种焊锡自动修补机，应用于电子元件焊接在电路板上对空焊或虚焊进行修补，包括

机架，所述机架上设有台面板；

可供焊接有电子元件的所述电路板上料的上料机构，其安装在所述台面板上，所述上料机构包括可供所述电路板安置、可由第一气缸驱动的治具；

用于搬送所述电路板的搬送机构，其安装在所述台面板上，所述搬送机构包括用于夹取所述电路板、将所述电路板放置于一固定治具上以定位的机械手；

用于检测所述电子元件在所述电路板上空焊或虚焊的检测机构，其安装在所述台面板上，所述检测机构包括用于所述电路板成像的镜头；

用于对上述空焊或虚焊进行补焊的焊锡机构，其安装在所述机架上且设于所述固定治具上方，所述焊锡机构包括由驱动电机所驱动旋转的焊头，所述焊头连接所述驱动电机。

进一步地，所述焊锡机构还包括由所述驱动电机连接的旋转轴和直线滑轨，所述驱动电机驱动所述旋转轴旋转，所述直线滑轨安装于所述旋转轴上，所述焊头通过一焊头安装块与所述直线滑轨相连接。

进一步地，于所述焊头安装块一侧装配一用于吹气送锡的安装座，设在所述安装座上的送锡管、吹气管对准所述焊头。

进一步地，于所述旋转轴上套设一用于检测所述焊锡机构回原点位置的挡片。

进一步地，所述检测机构还包括升降杆和对准所述固定治具上所述电路板的发光光源，所述升降杆安装在所述台面板上，所述发光光源设置在所述升降杆上，所述镜头设置在所述升降杆上且位于所述发光光源上方。

进一步地，所述检测机构还包括用于所述镜头在各个角度自由活动的万向轴，所述万向轴设在所述升降杆上，所述镜头固定安装于所述万向轴上。

进一步地，所述搬送机构还包括底板和用于所述机械手在三维空间内移动的上下移动气缸、前后移动气缸和左右移动气缸，所述上下移动气缸、所述前后移动气缸和所述左右移动气缸分别驱动且连接所述机械手。

进一步地，所述上料机构还包括安装底座和带动旋转板旋转的旋转气缸，所述第一气缸安装在所述安装底座上，所述旋转气缸安装在所述第一气缸上，所述旋转板设在所述旋转气缸上，所述治具分别安装在所述旋转板两端。

进一步地，所述焊锡自动修补机还包括一破锡机构，所述破锡机构安装在所述机架上，所述破锡机构包括电机、固定板、齿轮结构、刀片和装锡轴，所述齿轮结构、所述刀片安装在所述固定板上，所述电机驱动所述齿轮结构以带动所述刀片，所述装锡轴安装在所述固定板上且与所述刀片对应。

进一步地，所述焊锡自动修补机还包括用于补锡后的所述电路板输送的送料机构，所述送料机构包括支架、安装于所述支架的传送马达、由所述传送马达驱动的皮带以及用于供所述电路板放置的挡板。

本实用新型提供的一种焊锡自动修补机，由搬送机构对待修补的电路板进行搬送定位，再通过检测机构对电路板检测出需要修补位置，然后通过焊锡机构以对需要修补的位置进行焊锡，实现了焊锡自动修补机全自动化操作，其操作简单易懂，只需将电路板放入流水线中，且自动进行检测修补功能，与现有技术相比，只需一人即可，节省人力资源，提高了工作效率；同时，焊锡自动修补机可达到全方位的漏焊，缺焊检测，修补功能，精度高，误差小，避免了出现不良品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊锡自动修补机装配立体图；