[实用新型]一种储柜进料装置

权利要求书

1.一种储柜进料装置，包括分配车和至少两个储柜，其中分配车和储柜上设有相互匹配的位置识别元件，其特征在于，设有接收所述位置识别元件的输出信号以识别和控制分配车运动方向的控制单元。

2.如权利要求1所述的储柜进料装置，其特征在于，所述位置识别元件为安装在储柜上的接近开关，以及安装在分配车上与所述接近开关配合的触发部件。

3.如权利要求2所述的储柜进料装置，其特征在于，所述触发部件为安装在分配车车头部位的第一触发部件和安装在分配车车尾部位的第二触发部件。

4.如权利要求3所述的储柜进料装置，其特征在于，所述的第一触发部件和第二触发部件均为挡板。

5.如权利要求4所述的储柜进料装置，其特征在于，所述接近开关为两个，沿分配车的行进方向布置在储柜的两端。

6.如权利要求1~5任一所述的储柜进料装置，其特征在于，所述控制单元包括主控模块，所有接近开关均通过电路接入所述主控模块，所述分配车带有行进驱动电机，该行进驱动电机接入并受控于所述主控模块。

7.如权利要求6所述的储柜进料装置，其特征在于，所述主控模块与分配车之间设有相配合的无线收发模块，所述驱动电机与主控模块通过所述无线收发模块通信。

8.如权利要求7所述的储柜进料装置，其特征在于，所述控制单元内设有用于存储分配车运动方向信号的存储模块，该存储模块通过电路接入所述主控模块。

9.如权利要求8所述的储柜进料装置，其特征在于，所述主控模块还接有用于输入分配车寻柜指令的指令输入模块。