[实用新型]自动刷胶机

权利要求书

1.一种自动刷胶机，其特征在于：包括工控机（2）、操作台（1），操作台（1）上设有用于固定被刷物的固定治具（5），在固定治具（5）的上方设置可三维移动的刷座（3），刷座（3）上安装一胶刷（6），操作台（1）设有图像摄取装置（8），一图像摄取装置（8）设置在固定治具的上方高于刷座处，一图像摄取装置（8）设置在操作台（1）台面，图像摄取装置的摄取目标为固定治具（5）；工控机上（2）设有图像采集卡（201），图像摄取装置（8）通过数据线与图像采集卡（201）连接；工控机（2）上设置运动控制卡（202），运动控制卡（202）通过数据线与电机（305）连接并控制电机（305）的工作，电机（305）控制刷座（3）的三维移动。

2.根据权利要求1所述自动刷胶机，其特征在于：所述胶刷（6）设置在刷座（3）上，刷座（3）安装在Z轴座（301）上，Z轴座（301）上设置Z轴电机（305a），通过Z轴电机（305a）控制刷座（3）上下移动；Z轴座（301）可移动地安装在Y轴座（302）上，Y轴座（302）上设置Y轴电机（305b），通过Y轴电机（305b）控制Z轴座（301）前后移动；Y轴座（302）可移动地安装在X轴座（303）上，X轴座（303）上设置X轴电机（305c），通过X轴电机（305c）控制Y轴座（302）左右移动。

3.根据权利要求2所述自动刷胶机，其特征在于：所述X、Y、Z轴座上分别设置读取位移量的编码器（306）。

4.根据权利要求2所述自动刷胶机，其特征在于：刷座（3）上设置双胶刷（6a、6b），胶刷（6a、6b）分别固定在可移动座（304a、304b）上，可移动座（304a）设有与左向丝杆（307）配合的螺纹，另一可移动座（304b）设有与右向丝杆（308）配合的螺纹，左向丝杆（307）和右向丝杆（308）与第4电机（305d）连接，通过第4电机（305d）控制丝杆的转向，左向丝杆（307）和右向丝杆（308）通过联轴器（309）连接为一体；可移动座（304a、304b）上分别固定有滑块（311），滑块（311）和导轨（312）配合连接。

5.根据权利要求1所述自动刷胶机，其特征在于：在操作台的上方或侧上方设有光源（802），设有调节光源亮度的光源控制器（803），光源（802）的电源线由光源控制器（803）引出。

6.根据权利要求1所述自动刷胶机，其特征在于：固定治具（5）的一侧设有一固定被刷物的固定挡板（53），另一侧设有定位器（52）；该定位器（52）包括定位电机（521）、定位胶座（522）、螺杆（523）、定位基座（524）、定位座（525），定位电机（521）固定在定位基座（524）上，螺杆（523）通过定位电机（521）带动，螺杆（523）的一端与定位座（525）连接，定位胶座（522）通过光轴（529）套入弹簧（526）和直线轴承（528），通过直线轴承（528）固定在定位座（525）上。

7.根据权利要求6所述自动刷胶机，其特征在于：所述定位器（52）设有接触开关（527），接触开关（527）安装在定位座（525）上，接触开关（527）的触动杆设置在定位座（525）与定位胶座（522）之间。

8.根据权利要求1所述自动刷胶机，其特征在于：固定治具（5）上固定挡板支座（531），挡板支座（531）上设有固定挡板（53），固定挡板（53）上固定坐标工件（532）；固定治具（5）上底色为白色或黑色。

9.根据权利要求1所述自动刷胶机，其特征在于：所述工控机（2）包括处理器（203）、存储器（204）、图像处理模块（205）、运动控制模块（206）、出胶控制模块（207），图像采集卡（201）、运动控制卡（202）、存储器（204）、图像处理模块（205）、运动控制模块（206）、出胶控制模块（207）分别与处理器（203）连接。

10.根据权利要求1所述自动刷胶机，其特征在于：操作台（1）上固定有底座（103），底座（103）上固定有气缸（107）、导轨（104），导轨上设有滑块（105），滑块（105）上固定有支座（106），气缸的活动端与支座（106）相连接，支座（106）上分别有固定治具（5）和定位器（52），固定挡板（53）上设有若干个接触开关（108）。