[实用新型]一种倒立摆实时控制与监测系统有效
| 申请号： | 201220451858.6 | 申请日： | 2012-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN202711067U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 杨智;陈曦;陈健;叶沃林 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倒立 实时 控制 监测 系统 | ||
【权利要求书】：
1. 一种倒立摆实时控制与监测系统，其特征在于，包括摆杆、角度测量编码器、位移测量编码器、电机、小车和控制装置，所述摆杆、角度测量编码器、位移测量编码器均安装在小车的车体平台上，摆杆的前后各设有弹片，电机驱动小车的后轮，小车的前轮支撑车体平台的平衡和移动，所述控制装置控制电机的转向和转速。
2. 根据权利要求1所述的倒立摆实时控制与监测系统，其特征在于，所述电机设为两个，分别驱动小车的两个后轮。
3. 根据权利要求1所述的倒立摆实时控制与监测系统，其特征在于，所述控制装置设有电量检测模块。
4. 根据权利要求1所述的倒立摆实时控制与监测系统，其特征在于，所述控制装置设有人机交互平台。
5. 根据权利要求4所述的倒立摆实时控制与监测系统，其特征在于，所述人机交互平台设有系统模式选择和设置模块。
6. 根据权利要求1所述的倒立摆实时控制与监测系统，其特征在于，所述控制装置设有系统控制失败报警和保护模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220451858.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
