[实用新型]数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构。 

背景技术

从当前国内外情况看，汽车、摩托车、变速箱等大批量生产行业及航天航空、军工等高精尖行业的飞速发展，要求机床具有更高可靠性、高效率、低成本。但是到目前为止，通用机床尤其是数控磨床，仍然不能完全满足用户要求，不能满足多规格设备的适用性，特别是高性能、高效率的数控产品部件，例如目前国内生产厂家对大批量工件连续磨削对砂轮损耗大，或磨削多品种小批工件时需要经常更换砂轮，而传统的更换砂轮的工具为砂轮吊具，不仅使用不方便，还占用空间大，不美观、成本高、在生产厂家环境有限的情况下不能使用等，因此急需开发占用空间小、方便实用的装卸砂轮工具，以实现可靠、高效、美观实用的目的。 

发明内容

为了解决现有技术存在的缺点，本实用新型的目的是提供具有多自由度的、方便高效、美观实用的转臂式砂轮装卸机构。 

本实用新型的目的是按以下方式实现的， 

数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：包括旋转轴、至少一个支撑臂、旋转臂、连接装置和砂轮卡接件，所述的旋转轴固定在床身上，所述的支撑臂前端与旋转轴配合，末端与旋转臂配合，所述的旋转臂通过连接装置与砂轮卡接件相连。 

所述的支撑臂为一个，所述的支撑臂的前端设有轴套，末端设有转轴，所述的支撑臂前端的轴套通过两个轴承Ⅰ与旋转轴配合；所述的支撑臂末端的转轴通过两个轴承Ⅱ与旋转臂配合，在所述的两个轴承Ⅰ之间设有隔套Ⅰ定位；在所述的两个轴承Ⅱ之间设有隔套Ⅱ轴向定位。 

所述支撑臂为两个，所述的两支撑臂的前端和末端分别设有轴套和转轴，所述第一支撑臂前端的轴套通过两个轴承Ⅰ与旋转轴配合；所述的第一支撑臂末端的转轴通过两个轴承Ⅱ与第二支撑臂前端的轴套配合，第二支撑臂末端的转轴通过两轴承Ⅲ与旋转臂配合，所述的两个轴承Ⅰ之间设有隔套Ⅰ轴向定位，所述两个轴承Ⅱ之间设有隔套Ⅱ轴向定位，所述的两个轴承Ⅲ之间设有隔套Ⅲ轴向定位。 

所述的连接装置包括翻转套和支撑板，所述的翻转套和旋转臂配合，所述的翻转套的轴向方向上安装支撑板，所述的支撑板与砂轮卡接件相连。 

所述的旋转轴以及旋转臂上设有防尘盖。 

所述的旋转轴通过螺钉和调整垫固定在机床的床身上。 

所述的旋转臂的外部套装两个轴承Ⅳ,旋转臂与所述的两个轴承Ⅳ的内圈配合，所述的两个轴承Ⅳ的外圈与翻转套配合，所述的两个轴承Ⅳ之间设有隔套Ⅳ轴向定位。 

所述的第一支撑臂末端的转轴和第二支撑臂末端的转轴设有防尘盖。 

所述的支撑板的反侧安装有限位板。 

本实用新型的有益效果是，转臂式砂轮装卸机构运动灵活，装卸砂轮方便，制造工艺简便，多自由度旋转不受空间限制，占用空间小，承载力强，方便维护，与吊臂式砂轮吊具相比具有适应性广、运动灵活、效率高、占用空间小，对生产环境要求小，实现企业高产、高效的生产要求。 

附图说明

图1是数控磨床用多自由度转臂式砂轮装卸机构三维示意图 

图2是数控磨床用多自由度转臂式砂轮装卸机构的中间断面结构示意图； 

图中：1旋转轴；2第一支撑臂；3第二支撑臂；4翻转套；5防尘盖；6支撑板；7限位板；8隔套Ⅰ；9调整垫；10轴承Ⅰ；11锁紧螺母；12螺钉；13旋转臂；14轴承Ⅱ；15轴承Ⅲ；16轴承Ⅳ；17砂轮卡板；18隔套Ⅱ；19隔套Ⅲ；20隔套Ⅳ。 

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的数控磨床用多自由度转臂式砂轮装卸机构作以下详细说明。