[实用新型]剪板机折弯机后挡料的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别是一种剪板机折弯机后挡料的控制器。 

背景技术

现有的剪板机折弯机后挡料的控制器脉冲小，速度慢，难定位，误差大。 

发明内容

针对传统剪板机折弯机后挡料的控制器的缺点，本实用新型提供一种新型的剪板机折弯机后挡料的控制器。 

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施： 

一种剪板机折弯机后挡料的控制器，包括本体，所述本体的一端设置有电池包，另一端下方设置有打击顶套，且本体中间位置设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽外套有橡胶套； 

所述本体上还设置有运行指示灯、开关按钮和指示方向标记。 

本实用新型的有益效果：本实用新型脉冲大，速度快，易定位，误差小，操作简单实用，可以满足10个连续工步，每个工步可以1000次计数的需求。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

一种剪板机折弯机后挡料的控制器，包括本体7，所述本体7设置有供电组(包括桥堆，线圈等的电池包3)，IC，继电器，光耦。通过编码器反馈，IC计算，在发出脉冲信号。直到达到目标位置。 

本体的另一端下方设置有打击顶套4，且本体7中间位置设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽外套有橡胶套2。 

所述本体7上还设置有运行指示灯5、开关按钮6和指示方向标记1。 

本实用新型将脉冲改为50HZ脉冲，并可以控制伺服电机。本实用新型设置有两种模式：模式0运行与开关输出说明：工作过程是：按下开关按钮6后，假设实际位置和目标位置相差超过2mm(减速距离可由参数设定)，则端子输出电位信号；如果实际位置和目标位置相差少于减速距离，则端子输出脉冲信号(慢速信号)，面板的运行指示灯5分别用快闪和慢闪，指示快速或慢速运行状态，当实际位置和设定位置相等时，运行指示灯5会长亮，指示到位停止，但停止还有一个参数决定，就是参数5，参数5可设定实际位置和设定位置重合(停留)的时间，从而可更精确地定位在设定位置。例如：如果慢速较快，则两者重合时间也较短，这时可能出现过冲，如果设定较长的停留时间，则此时不会结束定位，而继续用慢速反复定位至较精确位置，但停留判断时间也不宜过长，否则影响定位速度，要根据机台的摩擦力、电机速度等情况现场经验而定。模式1为基本模式加后退让，此模式是在模式0 基础上增加了后退让功能，后退让的工作过程是：当刀片下降离开行程开关时，后挡位以快速后退，后退量可由参数2设定(单位为毫米)，由于是快速后退，并不考虑精度，然后当压板上升后，压到行程开关时(行程开关压住时通电)系统重新用快速至慢速定位到目标位置，此时由于慢速定位所以有正常的精度。注意：后退让动作是要后挡位首先完成定位后才有效，如果目标定位未完成前行程开关就离开，就不会有后退让动作，这可以从运行指示灯5状态判断，因为目标定位完成时，运行指示灯5是不闪亮的。 

本实用新型的有益效果：本实用新型脉冲大，速度快，易定位，误差小，操作简单实用，可以满足10个连续工步，每个工步可以1000次计数的需求。 

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。