[实用新型]一种机器人运动防碰撞系统有效
| 申请号： | 201220452609.9 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN202795054U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 武海澄;李伟;范明豪;杜晓峰;陈自年;汪书苹 | 申请（专利权）人： | 安徽省电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 碰撞 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人运动防碰撞系统，包括红外传感器阵列和机器人运动装置；其特征在于，所述红外传感器阵列由多个红外传感器组成，红外传感器分别安装在机器人运动装置的前、后、左、右四个侧面；机器人运动装置包括运动底盘、驱动电机、底盘控制器、嵌入式运动控制器；底盘安装有转轮，转轮与驱动电机连接，所述红外传感器的信号接口与嵌入式运动控制器的输入输出端口相连，所述嵌入式运动控制器对所接收的红外传感器发送的信号进行处理，向底盘控制器发出运动命令，所述底盘控制器控制驱动电机做出避开障碍物的运动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运动防碰撞系统，其特征在于，所述机器人运动装置为四轮机器人运动装置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人运动防碰撞系统，其特征在于，所述红外传感器是有红外线发射与接收功能的一体化光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种机器人运动防碰撞系统，其特征在于，所述红外传感器阵列是由8个红外传感器组成，每个侧面安装2个，每个红外传感器距离所安装侧面的端点10cm。
5.根据权利要求1所述的一种机器人运动防碰撞系统，其特征在于，所述嵌入式运动控制器采用无冷却风扇的嵌入式工业控制计算机。
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