[实用新型]气动肌腱驱动的小型冲压机

权利要求书

1.一种气动肌腱驱动的小型冲压机，包括机架、升降滑设于机架底部的冲压头，其特征在于，所述气动肌腱驱动的小型冲压机还包括用于驱动所述冲压头的连杆机构以及驱动连杆机构运动的气动肌腱，所述连杆机构包括顶端铰接于机架上而底端铰接于一铰接轴上的上连杆和顶端铰接于所述铰接轴上而底端铰接于冲压头上的下连杆，所述气动肌腱设置于连杆机构的一侧，气动肌腱的伸展方向垂直于冲压头的滑动方向，气动肌腱的两端分别固定于所述机架和所述铰接轴上。

2.如权利要求1所述的气动肌腱驱动的小型冲压机，其特征在于，所述气动肌腱还包括平行于气动肌腱并设置于机架上的平衡复位件，所述平衡复位件的两端分别固定于机架和所述铰接轴上。

3.如权利要求2所述的气动肌腱驱动的小型冲压机，其特征在于，所述平衡复位件有两个，所述两个平衡复位件相对于气动肌腱对称地设置在气动肌腱的两侧。

4.如权利要求2或3所述的气动肌腱驱动的小型冲压机，其特征在于，所述平衡复位件为气缸。

5.如权利要求2或3所述的气动肌腱驱动的小型冲压机，其特征在于，所述平衡复位件为弹簧。

6.如权利要求1所述的气动肌腱驱动的小型冲压机，其特征在于，所述上连杆和机架的铰接点与下连杆和冲压头的铰接点之间的连线平行于冲压头的滑动方向。

7.如权利要求1所述的气动肌腱驱动的小型冲压机，其特征在于，该气动肌腱驱动的小型冲压机还包括有用于驱动气动肌腱的气源及控制气源供气的气动控制回路，该气动控制回路包括连接于气源输出端的减压阀和连接于减压阀和气动肌腱之间用于控制气源供应的第一电磁阀。

8.如权利要求4所述的气动肌腱驱动的小型冲压机，其特征在于，该气动肌腱驱动的小型冲压机还包括有用于驱动气动肌腱的气源及控制气源供气的气动控制回路，该气动控制回路包括连接于气源输出端的减压阀、连接于减压阀和气动肌腱之间的第一电磁阀以及连接于减压阀及所述平衡复位件之间用于控制所述平衡复位件工作的第二电磁阀，且第一电磁阀和第二电磁阀的通断电状态相反。