[实用新型]一种轮椅座椅自平衡调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅座椅自平衡调节机构，属于轮椅技术领域。 

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前市场上大部分的爬楼梯轮椅都存在一个关键性问题，就是现有轮椅在爬楼和平地转换时不能实现重心的调节，或者用于调节重心的机构复杂，可操作性差。 

发明内容

本实用新型针对目前爬楼梯轮椅在平地行走功能位向上下楼梯功能位转换时，因轮椅倾斜使轮椅椅面倾斜，导致乘坐者身体重心不稳定的问题，提供了一种能实现座椅自平衡调节，保证使用者在轮椅处于不同状态时，坐姿始终保持平衡稳定的座椅自平衡调节机构。 

本实用新型的技术方案是：一种轮椅座椅自平衡调节机构，包括安装于轮椅机架上的座椅1、减震弹簧2、支撑板3、重摆4、滚轮5、弧形轨道6、限位销7、心轴8、活动盘9、定位盘10、导向销11、支撑杆12、撑杆销13、锁紧插销14、回位弹簧15。座椅1与支撑板3之间安装有减振弹簧2，支撑板3上焊有平衡重，心轴8穿过平衡重，心轴8下端连接重摆4，重摆4安装在同心弧形轨道6上，重摆4下端设有滚轮5、其侧端设有限位销7，座椅1椅背通过撑杆销13与支撑杆12铰接，支撑杆12的另一端安装有导向销11，导向销11能卡入弧形轨道6的环形槽中。 

所述与心轴8相连的定位盘10、固定在轮椅机架上的活动盘9、减震弹簧2、锁紧插销14和套在锁紧插销14上的回位弹簧15组成心轴锁紧机构，它们可以将座椅1锁紧在合适位置。 

所述重摆4为扇形重摆。 

本实用新型提供一种上下楼梯轮椅在上下楼梯时保持其椅面水平的座椅自平衡调节机构，能使乘坐者在轮椅倾斜时，坐姿保持平衡而不随轮椅倾斜，可有效提高使用者的安全感和舒适感。 

本实用新型的工作原理是：当轮椅重心发生改变时打开锁紧插销14，座椅1前后端的力矩发生改变，当后端的力矩大于前端时，座椅1前端向上仰起，带动支撑板3上的心轴8，心轴8将扭矩传给重摆4，重摆4受到扭矩的作用向前滑动，由于弧形轨道6的作用，使座椅1按一定弧度摆动，摆动到合适角度时，锁紧插销14依靠回位弹簧15弹力插入相应角度的插孔中锁紧座椅1，让座椅1保持稳定。当轮椅回到水平位置时，打开锁紧插销14，座椅1依靠平衡力回到水平位置，锁紧插销14依靠回位弹簧15弹力插入相应的水平位置插孔中，锁紧座椅1。 

本实用新型的有益效果是：使轮椅不论在什么路况下行走，始终让座椅重心保持平衡且稳定可靠，让使用者始终处于水平、平稳的状态下操作轮椅。提高了轮椅的舒适度与安全性。 

附图说明

图1为本实用新型主视示意图； 

图2为本实用新型左视示意图；

图3为本实用新型左视图2中A-A方向剖视示意图；

图4为本实用新型座椅定位机构主视示意图；

图5为本实用新型座椅定位机构左视示意图。

图中各标号为：1：座椅、2：减震弹簧、3：支撑板、4：重摆、5：滚轮、6：弧形轨道、7：限位销、 8：心轴、9：活动盘、10：定位盘、11：导向销、12：支撑杆、13：撑杆销、14：锁紧插销、15：回位弹簧。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。 

实施例1：如图1-5所示，一种轮椅座椅自平衡调节机构，包括安装于轮椅机架上的座椅1、减震弹簧2、支撑板3、重摆4、滚轮5、弧形轨道6、限位销7、心轴8、活动盘9、定位盘10、导向销11、支撑杆12、撑杆销13、锁紧插销14、回位弹簧15。座椅1与支撑板3之间安装有减振弹簧2，支撑板3上焊有平衡重，心轴8穿过平衡重，心轴8下端连接重摆4，重摆4安装在同心弧形轨道6上，重摆4下端设有滚轮5、其侧端设有限位销7，座椅1椅背通过撑杆销13与支撑杆12铰接，支撑杆12的另一端安装有导向销11，导向销11能卡入弧形轨道6的环形槽中。与心轴8相连的定位盘10、固定在轮椅机架上的活动盘9、减震弹簧2、锁紧插销14和套在锁紧插销14上的回位弹簧15组成心轴锁紧机构。重摆4为扇形重摆。