[实用新型]矿用机车导航终端

说明书

技术领域

本实用新型属于矿井井下车载导航技术领域，尤其涉及一种矿用机车的导航终端。

背景技术

目前，市场上的车载导航终端利用的是全球卫星定位系统提供位置，速度及时间等信息，配合高精度的导航电子地图，为用户提供导航服务，帮助用户准确、实时的在电子地图上规划路线，同时引导用户按照规定的行车路线到达目的地；然而，卫星的信号无法覆盖至矿井井下几百米甚至几千米，因此，现有的车载导航终端就无法再井下使用。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种矿用机车导航终端，解决了卫星信号无法覆盖矿井井下而导致现有导航服务无法在矿井井下使用的问题。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种矿用机车导航终端，包括一用于对机车进行定位导航的导航单元和一用于控制井下设备的控制单元；所述导航单元包括一无线定位单元，所述无线定位单元与一显示单元连接；所述控制单元包括一无线控制单元，所述无线控制单元与一控制面板连接；所述导航单元和所述控制单元双向通讯连接。

优选的，上述的矿用机车导航终端，其中：所述无线定位单元为ZigBee无线定位单元，所述ZigBee无线定位单元与ZigBee定位基站通讯连接，或者所述无线定位单元为Wifi无线定位单元，所述Wifi无线定位单元与Wifi定位基站通讯连接。

优选的，上述的矿用机车导航终端，其中：所述无线控制单元为ZigBee无线控制单元，所述ZigBee无线控制单元与ZigBee控制的井下设备通讯连接，或者所述无线控制单元为Wifi无线控制单元，所述Wifi无线控制单元与Wifi控制的井下设备通讯连接。

优选的，上述的矿用机车导航终端，其中：所述显示单元与一显示屏连接。

优选的，上述的矿用机车导航终端，其中：所述井下设备包括巷道道岔，弯道报警器或者红绿灯中的任意一种或多种。

本实用新型的突出效果为：本实用新型的矿用机车导航终端基于ZigBee、Wifi等技术，通过导航单元能够准确提供机车的位置，速度及时间等信息，配合高精度的井下导航电子地图，提供导航服务，帮助用户准确、实时的在井下规划行车路线，同时引导用户按照规定的行车路线到达目的地；通过控制单元控制井下设备的运作，从而达到选择路线及警示井下行人和机车的目的，解决了卫星信号无法覆盖矿井井下而导致现有导航服务无法在矿井井下使用的问题，可以实现井下机车无人驾驶的功能。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实施例的一种矿用机车导航终端，如图1所示，包括用于对机车进行定位导航的导航单元和用于控制井下设备的控制单元；导航单元包括无线定位单元，无线定位单元与显示单元连接；显示单元与显示屏连接。控制单元包括一无线控制单元，无线控制单元与一控制面板连接；导航单元和控制单元双向通讯连接。井下设备包括巷道道岔，弯道报警器或者红绿灯中的任意一种或多种。

可选的，无线定位单元为ZigBee无线定位单元， ZigBee无线定位单元与ZigBee定位基站通讯连接，或者无线定位单元为Wifi无线定位单元， Wifi无线定位单元与Wifi定位基站通讯连接。无线控制单元为ZigBee无线控制单元， ZigBee无线控制单元与ZigBee控制的井下设备通讯连接，或者无线控制单元为Wifi无线控制单元， Wifi无线控制单元与Wifi控制的井下设备通讯连接。