[实用新型]矿用机车速度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于矿井井下定位监控领域，尤其涉及一种矿用机车的速度检测装置。

背景技术

目前，煤矿井下的机车速度检测装置主要采用传感器来检测发动机齿轮转动频率，从而获取当前速度，但这种装置在齿轮磨损后，会影响速度检测的准确性，而且一旦损坏，存在维修不便的缺陷。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种矿用机车速度检测装置。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种矿用机车速度检测装置，所述矿用机车的车轮上设置有至少一个的强磁体；还包括一固定设置的霍尔传感器，所述车轮带动所述强磁体相对所述霍尔传感器转动，所述霍尔传感器的检测头正对所述强磁体转动形成的圆周。霍尔传感器可以探测到强磁体是由左边还是右边靠近，通过获取一定时间内检测到的强磁体靠近的次数，转换为矿用机车的速度。

优选的，上述的矿用机车速度检测装置，其中：所述强磁体通过焊接与所述车轮连接。

优选的，上述的矿用机车速度检测装置，其中：所述车轮上设置有多个强磁体，所述强磁体均匀分布于以所述车轮的轴心为圆心的同一圆周上。

本实用新型的突出效果为：本实用新型的矿用机车速度检测装置由霍尔传感器与强磁体组成，能够准确的检测到机车的速度，不存在现有技术中齿轮磨损对速度检测准确性的干扰，而且安装在车轮附近，结构简单，维修方便。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的侧视图。

具体实施方式

实施例：

本实施例的一种矿用机车速度检测装置，如图1和图2所示，矿用机车的车轮1上设置有四个强磁体2，强磁体2均匀分布于以车轮1的轴心为圆心的同一圆周上。可选的，强磁体2通过焊接与车轮1连接。还包括一个固定设置的霍尔传感器3，车轮1带动强磁体2相对霍尔传感器3转动，霍尔传感器3的检测头4正对强磁体2转动形成的圆周。霍尔传感器3可以探测到强磁体2是由左边还是右边靠近，通过获取一定时间内检测到的强磁体2靠近的次数，转换为矿用机车的速度。

应用本实施例时，当车轮1正转时，霍尔传感器3可检测到强磁体2由左边靠近，同理，当车轮1反转时，霍尔传感器3可检测到强磁体2由右边靠近。当机车一直前进时，单片机通过在规定时间内检测到强磁体2靠近霍尔传感器3的次数，计算出当前的速度；当机车一直后退时，单片机通过在规定时间内检测到强磁体2靠近霍尔传感器3的次数，计算出当前的速度；当单片机检测到机车由先前进后转变为倒退时，单片机会先将前进的时间和检测到的强磁体2靠近霍尔传感器3的次数清除，重新检测，然后再按照机车一直后退计算速度；同理，当机车由先倒退后转变为前进时，单片机会先将倒退的时间和检测到的强磁体2靠近霍尔传感器3的次数清除，重新检测，然后再按照机车一直前进计算速度。由此可见，安装在车轮1上的强磁体2个数越多，精确度就越高。

本实施例的矿用机车速度检测装置由霍尔传感器与强磁体组成，能够准确的检测到机车的速度，不存在现有技术中齿轮磨损对速度检测准确性的干扰，而且安装在车轮附近，结构简单，维修方便。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。