[实用新型]物料滑行机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体是一种可用于配合机械手抓取的物料输送机构。

背景技术

近年来，随着机器人技术研究的不断深入，工厂从以往依靠人工运送物料的方式已经逐步开始朝自动化、智能化的方向发展，当今机器人领域的多自由度搬运机械手能替代人工完成取料和放料的动作，因此前期需有送料到固定位置的机构配合后续机械手的动作，而目前市场上应用的送料机普遍结构复杂、制造成本高。

发明内容

本实用新型的技术目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、易使用、易维护的物料输送装置。

本实用新型的技术方案为：

一种物料滑行机构，包括传送物料的下料构件以及下料调整构件和底部的支撑框架底座，所述下料构件及下料调整构件架设在所述支撑框架底座上，其特征在于：

所述下料构件包括通过倾角变化引导物料在下滑过程中姿态逐步改变的下料滑道，使物料从出料口滑出的姿态更易于进入置料容器的开口，滑道倾角的设计直接影响到物料的落料点控制，下料构件可通过弧形滑道或倾角呈阶梯性递增/递减的多段滑道单元衔接构成。

所述下料滑道上还设有对物料计数的传感装置，所述传感装置与控制系统连接。

进一步的技术方案还包括：

所述下料滑道包括至少两段滑道单元，所述滑道单元之间的衔接位置设有拱形的过渡引导罩，防止物料下滑过程中因为速度过快和惯性飞出滑道，从而保障了物料在衔接位置能顺利的进入下级滑道单元。

进一步地，所述传感装置设有触杆和控制触杆启闭的限位开关，触杆通过上部的锁紧夹悬置在滑道一侧的支架上，触杆下部的自由端垂在滑道上，当物料下滑碰触到触杆后，触发有效计数，同时触杆还能够起到对下滑物料进行缓冲减速的作用。

所述调整构件包括设在滑道下方支撑滑道并调节其倾斜角度的若干支撑梁，支撑梁的顶端与下料滑道连接，支撑梁的下部通过夹紧装置固定在调整构件底部的水平横梁上，其中一个或多个支撑梁在其梁身的下部设置纵向的U型限位长孔，连接支撑梁前后两侧夹板的定位销穿过所述U型限位长孔，支撑梁顶部的高度在所述U型限位长孔的长度范围内上下调节，而支撑梁高度的改变直接导致了滑道倾斜度的变化。调整构件的水平横梁架设在所述支撑框架底座上。

所述支撑框架底座可在其顶面设置一回转机构，将所述调整构件固定在所述回转机构上，使下料构件和调整构件整体可随着回转机构的水平转动在水平面上旋转，便于机床的维修、维护。

所述下料构件的进料端还设有物料分离装置，所述物料分离装置设有敲料气缸与一段水平滑道，所述敲料气缸设置在所述水平滑道出料口和下料滑道进料口衔接位置的上方，所述敲料气缸的活塞杆向下竖直设置，活塞杆的下部与一敲料杆连接；所述水平滑道上设有一倒扣的半圆罩。物料经过水平滑道进入下料机构，当有物料因高温煅烧发生粘连时，将粘连的物料控制在水平滑道合适的位置，使后方物料处于半圆罩的下方，通过气缸活塞杆带动敲料杆上下运动，敲击前方的物料，使其在剪切力作用下与后方物料分离，落入下料构件的滑道内。

进一步地，所述下料构件滑道的底部设有两个平行的金属杆，通过摩擦接触支撑物料滑行。两个金属杆分别固定在一对平行的定位块上，两个定位块通过调节螺杆连接，使用时，可通过旋转调节螺杆带动其中一块定位块相对于另一块定位块移动，从而使定位块上的金属杆靠近或远离，达到调节金属杆间距的目的，使滑道可以适应不同尺寸宽度的物料滑行。

所述下料构件在滑道的下方还设有接料滑槽，所述接料滑槽的宽度大于所述金属杆之间的间距。

所述下料构件可进一步在两个金属杆的外侧设置防护挡板，避免物料从滑道中滑脱的情况发生。

所述下料构件的出料口设有一竖立的料杯，所述料杯包括外壁及外壁围成的物料容腔，料杯侧面设有对准滑道出口的进料开口。当物料从滑道中滑出撞入料杯内后，受料杯容腔的位姿约束与限定，从而确定物料在料杯内的最终姿态，方便了机械手的抓取。为了保证物料有足够的冲力进入料杯，上述滑道的倾斜角度不应太小。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在物料下滑过程中即调整了物料的姿态，使其能顺利进入置料容器，方便机械手的抓取，省略了物料位姿的调整步骤，提高加工效率。并且本实用新型结构简单、新颖，容易制做且造价低，使用方便，容易维护，能配合多种生产设备使用，尤其适合料棒的传送。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为金属杆和挡板的局部结构示意图；

图3为调节螺杆的结构示意图；