[实用新型]一种起重设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，特别涉及一种起重设备。

背景技术

在港口码头、集装箱堆场等作业环境里，对于一些形状不规则的吊运体，例如游艇，一般都是采用专用的吊梁加上吊带，用汽车起重机、浮吊或者二者一起配合来吊装。但是，由于游艇等的形状不规则，再加上重量和质心不确定，就会存在吊偏和倾覆的风险，再加上各个吊点单独使用一个卷筒，容易造成吊点的起升不一致，也极易造成吊偏和倾覆的风险。此类事故在国内外已有多起，轻则游艇摔坏，重则机毁人亡，并且有的豪华游艇动辄几千万上亿，给业主或者用户带来巨大的损失。

对于目前的装卸设备吊运如游艇这种形状不规则、重量和质心不确定的物体时，存在以下缺点：

1）由于游艇船底形状不规则，存在质心不确定情况，容易造成偏斜或事故；或者存在吊点上升不一致，导致偏斜，使得吊装过程中不稳定和不同步；

2）吊带的长短不可以随意调，必须每次根据吊装的游艇的形状现场进行改装或定制吊带，这样就存在使用不方便的情况；

3）游艇的吊装过程中可能随着吊梁转动的情况，容易与其他周边物体发生碰撞，存在风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种起重设备，以解决吊点的位置不可以调节，吊装过程中吊运体容易转动，起吊过程中吊点升降不同步、不稳定以及容易偏斜甚至侧翻等问题，提高了安全性和适应性。

本实用新型提供的一种起重设备，包括桥架、提升系统、卷筒组和吊带，其特征在于，所述提升系统包括n个子执行系统，所述子执行系统设置于所述桥架两根主梁的下面，每个所述主梁下设置n/2个所述子执行系统，n≥4且n为偶数；

其中，所述子执行系统包括：至少一个滑轮组、导向滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑轮组和导向滑轮，一端缠绕在所述卷筒组上，另一端与所述主梁连接，或者缠绕在与所述子执行系统相邻的另一个所述卷筒组上；所述卷筒组可以转动，用于缠绕或放松所述钢丝绳；

所述滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述动滑轮组通过所述钢丝绳缠绕悬置在所述定滑轮组下面；

设置在同一根所述主梁下的相邻两个所述子执行系统共用一个所述卷筒组，且所述卷筒组可以同时缠绕或放松所述钢丝绳；

所述不同主梁下的位置相对应的任意两个所述动滑轮组用于连接所述吊带。

进一步地，所述的n=4且每个所述的子执行系统包括2个所述滑轮组。

进一步地，所述起重设备还包括4个吊带松紧调节装置，所述吊带松紧调节装置分别设置在两根所述主梁的四个端部，所述吊带松紧调节装置缠绕或者放松所述钢丝绳，所述钢丝绳带动所述动滑轮组上下运动，从而调节所述吊带的张开度和高度。

进一步地，所述吊带松紧调节装置包括减速机总成、带制动盘的卷筒、轴承、轴承座，所述减速机总成带动所述轴承转动，所述轴承带动所述带制动盘的卷筒转动，所述钢丝绳的端部连接在所述带制动盘的卷筒上。

进一步地，所述吊带松紧调节装置还包括制动器，所述制动器安装在所述主梁上，所述制动器与所述带制动盘的卷筒藕合。

进一步地，所述吊带松紧调节装置还包括编码器，所述编码器安装在所述轴承座端部。

进一步地，起重设备还包括定滑轮组平移机构，所述定滑轮组安装在所述定滑轮组平移机构上，所述定滑轮组通过所述定滑轮组平移机构在所述主梁的轨道上移动来调节所述定滑轮组的水平位置。

进一步地，所述定滑轮组平移机构包括带链轮的减速机、第二链轮和链条，所述第二链轮、减速机与所述定滑轮组设置在同一平面内，且所述第二链轮和所述减速机安装在所述定滑轮组的两侧，所述链条的一端绕过所述减速机的链轮并固定在所述定滑轮组靠近所述减速机的一端，所述链条的另一端绕过所述第二链轮并固定在所述定滑轮组靠近所述第二链轮的一端；所述定滑轮组在所述链条的拉动作用下沿着所述主梁的轨道水平移动。

进一步地，连接在不同所述主梁下的位置相对应的两个所述动滑轮组上的所述吊带数量大于等于2根。

进一步地，所述每个所述子执行系统中的所述滑轮组为多个，相邻两个所述滑轮组间隔设置，所述钢丝绳依次缠绕所述滑轮组。