[实用新型]一种液压自动机床上的机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及球面机床设备技术领域，特别与一种液压自动机床上的机械手机构有关。

背景技术

轴承机床上所用的机械手机构，如图1至图6所示，原来常用的机械手：支承架20安装固定，导向板50固定在支承架20，上料油缸10固定在导向板50上，上料油缸10顶端与滑板40连接，活动铰链30一端铰接在滑板40下方，另一端装有轴承150压在打入架60上，打入架60上装有直线轴承160，导柱70穿过直线轴承160固定在滑板40上，弹簧140套在导柱70上，打入架60可在导柱70方向上自由运动。打入架60下端固定有压料块80，打入盖90固定在压料块80上。支承座固定杆170一端固定在滑板40上，另一端与产品支承座110固定，待加工产品100停留在产品支承座110上。下极限感应开关120与上极限感应开关130固定在上料油缸10上。

2、工作原理：机械手由支承架20安装固定，图1所示，上料油缸10开始向下运动（上料油缸10原始位置：活塞处于最上端），带动滑板40向下运动、运动到一定位置（通常油缸活塞离最下端20-30mm处），限位支座180与上料油缸10上端接触，滑板40停止运动，图2所示，上料油缸10继续向下运动，油缸活塞到最下端，上料油缸10下端紧压在活动铰链30上，从而压动打入架60，使打入架60沿导柱70方向上向滑板40方向运动，推动压料块80和打入盖90运动，从而推动待加工产品100运动，达到压入待加工产品100的目的，图3所示，此时下极限感应开关120动作，上料油缸10开始向上运动，上料油缸10下端远离活动铰链30，活动铰链30、打入架60、压料块80和打入盖90退回原来位置，上料油缸10继续向上运动，推动滑板40向上运动，上料油缸10回到原始位置，上极限感应开关130动作，上料油缸10停止运动，机械手回到原始状态，此时机械手一个工作周期完成，等待下一个工作周期的开始。

上述结构中的机械手结构存在一个较大的缺陷：此机械手打入架60打入行程有限，只能针对高度矮的轴承产品，对高度相对较高的轴承产品无能为力，因此无法应用在各种规格种类的轴承机床上。由此，本发明人针对该问题对机械手机构进行了一番改进，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压自动机床上的机械手机构，适用于各种种类的轴承产品加工，行程控制自由。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种液压自动机床上的机械手机构，包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上。

所述的连接支架上具有限位支座，进料油缸的芯轴与限位支座连接。

所述的进料油缸固定在纵向调节板上。

所述的导柱支架包括多个固定在滑板上的导柱、以及将导柱外端连接的气缸固定板，进料气缸固定在气缸固定板外侧，进料气缸的芯轴穿过气缸固定板与穿套在导柱上滑动的轴承固定板连接。

所述的轴承固定板通过轴承与导柱连接。

所述的压盖通过打杆座平推件与轴承固定板下部连接。

所述的滑板上部和下部分别连接安装有下感应块和上感应块，下感应块、上感应块分别与固定在滑板一侧的下极限感应开关和上极限感应开关对应设置。

所述的滑板的下端通过连接杆与接料V槽连接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。

采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果：

本实用新型中，在轴承加工时，机械手的纵向上下升降的行程由进料油缸控制，下降到位后，由进料气缸控制水平进料行程，因此不管针对哪种类型的形状尺寸，水平进料行程都不会受到机械部件形状或者位置的影响，打破了原有机械手中应用局限，使得机械手在轴承机床上的应用灵活，通用性强，特别适用于加工产品高度高的液压自动机床上。

附图说明

图1为现有技术中的未工作状态的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为现有技术中的工作状态一的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为现有技术中的工作状态二的主视图；

图6为图5的侧视图；

图7为本实用新型较佳实施例中未工作状态的主视图；

图8为图7的侧视图；

图9为本实用新型较佳实施例中工作状态一的主视图；

图10为图9的侧视图；