[实用新型]支架搬运车及其行车辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支架搬运车及其行车辅助系统。

背景技术

目前，在煤矿井下使用支架搬运车时，支架搬运车经常需要在各巷道里穿梭，90度的拐弯是不可避免的。

然而，支架搬运车驾驶员的视野很不理想，尤其是远离驾驶室一侧的前后角。并且，由于井下照明不佳，驾驶员视野也非常不好，支架搬运车远离驾驶员一侧的前后角经常会与巷道侧帮刮碰，导致车架局部变形，前端照明灯和信号灯等的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种支架搬运车及其行车辅助系统，以解决当前支架搬运车在行车时刮蹭的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种行车辅助系统，该行车辅助系统包括：探测器件，用于探测车体与巷道侧帮的间距；控制器，与所述探测器件连接；报警器件，与所述控制器连接。

优选地，上述系统中，所述探测器件设置于远离支架搬运车驾驶室的一侧。

优选地，上述系统中，所述探测器件包括：第一探测器件，设置于所述支架搬运车的前车架上远离所述驾驶室一侧的前端；和/或第二探测器件，设置于所述支架搬运车的后车架上远离所述驾驶室一侧的后端。

优选地，上述系统中，所述探测器件为雷达装置或传感器。

优选地，上述系统中，所述报警器件为声和/或光报警器件。

另一方面，本实用新型还提供一种支架搬运车，该支架搬运车设置有上述任一种所述的行车辅助系统。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

可见，本实用新型采用极低成本的辅助探测器件如雷达装置或传感器，并将其设置于支架搬运车前、后车架远离驾驶室的一侧，为操作人员提供辅助驾驶提示，从而显著提升操作人员的操作安全性，避免给客户和车辆造成更大的损失。

本实用新型的支架搬运车设有上述任一种行车辅助系统，由于上述任一种行车辅助系统具有上述技术效果，因此，设有该行车辅助系统的支架搬运车也应具备相应的技术效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型支架搬运车实施例的侧视示意图；

图2为本实用新型支架搬运车实施例的俯视示意图。

附图标记说明

11    第一探测器件

12    第二探测器件

2     前车架

22    驾驶室

3     后车架

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的基本思想在于：设计一种行车辅助系统，该行车辅助系统的探测器件安装在支架搬运车前后车架远离驾驶室的一侧，能够给操作人员提供驾驶提示。

下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明：

参照图1和图2，其示出了本实施例所提出的支架搬运车的结构。该支架搬运车设置有一种行车辅助系统，该行车辅助系统包括：探测器件、控制器和报警器。

本实施例中，所述探测器件用于探测车体与巷道侧帮的之间的距离。所述控制器与所述探测器件连接，所述报警器件与所述控制器连接。

上述实施例中，所述探测器件优选设置于远离支架搬运车驾驶室22的一侧。

上述实施例中，所述探测器件可定时、实时或周期性扫描并检测车体与巷道侧帮的之间的距离。并且，将检测到的数据传送给所述控制器。所述控制器接收到所述探测器件检测到的车体与巷道侧帮的之间的距离后，将检测到的距离与预设的临界值进行比较，判断是否达到报警条件，如果达到报警条件则通知所述报警器进行报警。

需要说明的是，本实施例的临界值可以根据实际路况或其他条件进行修改，使其保证准确、及时地实现辅助行车的功能。

优选的是，上述实施例中，所述探测器件可包括：第一探测器件11和/或第二探测器件12。