[实用新型]一种钢管自动切割机的进刀托板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床切割设备技术领域，特别与一种钢管自动切割机的进刀托板机构有关。

背景技术

在传统钢管切割工艺中，普遍采用的是由人工单个切割，这种纯手工操作，完全取决于技术人员的经验和主观判断，误差率大，切割产品质量不一，而且操作劳动强度大，生产效率低下，不利于企业的自动化生产。

有些企业开始引入钢管切割机进行设备切割，降低了劳动强度，效率提高。但是现有的这种钢管切割机设备结构复杂，且控制精度不高，最终影响产品切割质量。

在切割机设备中，刀具控制的切割位置的精准度直接关系到切割钢管的质量，因此本发明人设计出一种钢管自动切割机的进刀托板机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管自动切割机的进刀托板机构，精确控制切割刀具的切割位置，确保钢管切割质量，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种钢管自动切割机的进刀托板机构，包括第一伺服电机、第一丝杆组件、上托板、刀具、第二伺服电机、第二丝杆组件、中托板、底托板；第二伺服电机通过第二丝杆组件与中托板连接，驱动中托板在底托板上滑动；位于中托板上的第一伺服电机通过第一丝杆组件驱动安装有刀具的上托板在中托板上滑动，上托板和中托板的滑动轨迹垂直。

所述的底托板上表面形成凹槽，凹槽中两侧放置有交叉滚子导轨，中托板的下表面卡在交叉滚子导轨之间形成滑动；所述的中托板上表面同样形成凹槽，凹槽中两侧放置有交叉滚子导轨，上托板的下表面卡在交叉滚子导轨之间形成滑动。

所述的上托板上安装有定位装置，包括定位棒、转动支架、金属感应件、传感器；可自由转动的转动支架固定于上托板，转动支架的外端夹固有对准钢管的定位棒，转动支架的另一端固定有金属感应件，金属感应件触碰在传感器上。

所述的中托板边侧固定有感应金属块，在底托板上设置有两个用于限位的位置传感器，中托板移动过程中，感应金属块经过位置传感器产生相应信号。

采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果：

本实用新型通过两个伺服电机来控制轴向的切割位置和径向的切割行程，实现自动化生产定位，精准度高，确保了产品的切割质量。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

一种钢管自动切割机的进刀托板机构，如图所示，主要包括第一伺服电机51、第一丝杆组件52、上托板53、刀具（图中未画出）、第二伺服电机54、第二丝杆组件55、中托板56、底托板57。第二伺服电机54是控制钢管轴向给进量，确保切割位置到位，第一伺服电机51控制钢管径向给进量，用于控制钢管切割的力度。

第二伺服电机54通过第二丝杆组件55与中托板56连接，驱动中托板56在底托板57上滑动。中托板56与底托板57是一组滑动机构，在底托板57上表面形成凹槽，凹槽中两侧放置有交叉滚子导轨571，中托板53的下表面卡在交叉滚子导轨571之间形成滑动。

第一伺服电机51位于中托板56上，第一伺服电机51通过第一丝杆组件55驱动上托板53在中托板56上滑动。中托板56和上托板53也是一组滑动机构。中托板56上表面同样形成凹槽，凹槽中两侧放置有交叉滚子导轨561，上托板53的下表面卡在交叉滚子导轨之间形成滑动。

上述的中托板56和上托板53的移动轨迹相互垂直。在上托板53的表面固定有刀座531，用于固定刀具。

如何确保切割位置的定位精准，通过上托板53上安装的定位装置来实现。定位机构主要包括定位棒581、转动支架582、金属感应件583、传感器（图中未示出），传感器安装座584。

转动支架582固定在上托板53的上表面，可绕固定点自由转动，转动支架582的外端夹固有对准钢管的定位棒581，转动支架581的另一端固定有金属感应件583，本实施例中金属感应件583采用螺栓，金属感应件583的一端触碰在安装在传感器安装座584的传感器上。当钢管7输送到定位棒581时，推动转动支架582转动，使得金属感应件583脱离传感器的接触，一旦传感器与金属感应件583脱离，就产生一个感应信号，该信号传递至切割设备中的电气控制机构，由电气控制机构发出控制信号启动切割。