[实用新型]用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人有效
| 申请号： | 201220456603.9 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN202861305U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 莫小栋;郭晨海;冒益海;严忠富;顾寄南;方立农 | 申请（专利权）人： | 江南现代工业研究院;常州数控技术研究所 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 热模锻 高温 工件 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，包括机架(1)和可夹取工件的机械手臂(2)，其特征在于：还包括安装座(3)和伸缩气缸(4)，机架(1)上固定有回转工作台(5)，回转工作台(5)的旋转轴上通过连接过渡板(11)安装有可使安装座(3)横向移动的直线运动模组，机械手臂(2)铰接在安装座(3)上，伸缩气缸(4)的一端铰接在安装座(3)上，伸缩气缸(4)的另一端与机械手臂(2)的尾端铰接。
2.根据权利要求1所述的用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，其特征在于：所述的直线运动模组包括模组座(6)、电机(7)、滚珠丝杠副和与安装座(3)固定连接的滑块(8)，滚珠丝杠副包括丝杠(9)和螺纹连接在丝杠(9)上的螺母(10)，螺母(10)与所述的滑块(8)固定连接，电机(7)驱动丝杠(9)旋转，丝杠(9)可旋转地支承在模组座(6)上，模组座(6)与连接过渡板(11)固定连接。
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