[实用新型]一种回转机构

权利要求书

1.一种回转机构，该机构回设有蜗轮蜗杆机构，其特征是：该回转机构设有内、外套和罩壳，外套与上主体固连，内套与下主体固连，内、外套相装配，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在外套的外圈，且该蜗轮与外套连接为一体，该蜗轮的内周壁还与内套通过钢珠配合，该回转机构设于所述罩壳内，该罩壳与上主体固连，所述蜗杆安装在罩壳上。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征是：所述蜗杆两端通过轴承座支撑在罩壳内。

3.根据权利要求1或2所述的回转机构，其特征是：所述内套外圈套有一镶件，内套通过该镶件与蜗轮内周壁配合，所述钢珠设于镶件与蜗轮之间。

4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征是：所述蜗杆的输入端与驱动马达相连。

5.根据权利要求3所述的回转机构，其特征是：所述内、外套配合面设有密封圈。

6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征是：所述罩壳一侧与上主体固连，另一侧与外套配合处设有密封圈。

7.根据权利要求6所述的回转机构，其特征是：所述内套、罩壳及上主体的连接处也设有密封圈。