[实用新型]智能平衡休闲车

权利要求书

1.一种智能平衡休闲车，其特征在于，包括底盘（2）、设置在底盘（2）两侧的车轮（1）、设置在底盘（2）上方且用于承载操作人的承载装置、脚踏装置（4）、设置在底盘（2）前方的连接构件（5）；所述车轮（1）通过车轴（12）与底盘（2）相连接；所述连接构件（5）的一端与脚踏装置（4）相连接，另一端与底盘（2）的前端固定连接，连接构件（5）靠近脚踏装置（4）的部分向上弯曲，连接构件（5）靠近底盘（2）的部分向下弯曲。

2.根据权利要求1所述的智能平衡休闲车，其特征在于，所述底盘（2）包括壳体（21）和设置于壳体（21）内部的平衡控制系统（22）；所述平衡控制系统（22）包括硬件电路（221）、用于驱动车轮（1）的无刷电机（222）、锂电池（223）；所述硬件电路（221）包括传感器输入电路（2211）、主控电路（2212）、电机驱动电路（2213）、系统电源转换电路（2214）、用于检测所述智能平衡休闲车的俯仰角速率和偏航角速率的两轴陀螺仪传感器（2217）、用于检测所述智能平衡休闲车的水平倾斜角的加速度传感器（2218）、用于采集无刷电机（222）转速的磁编码传感器（2219）。

3.根据权利要求2所述的智能平衡休闲车，其特征在于，还包括设置在所述智能平衡休闲车前部和/或后部的照明灯（6），所述硬件电路（221）还包括用于控制照明灯（6）的照明灯辅助开关控制电路（2215）。

4.根据权利要求2所述的智能平衡休闲车，其特征在于，所述承载装置包括座椅（31）和靠背，所述座椅（31）固定连接在底盘（2）的上端面，所述硬件电路（221）包括压力开关（2216），压力开关（2216）位于座椅（31）底部。

5.根据权利要求4所述的智能平衡休闲车，其特征在于，所述压力开关（2216）为红外光断开关或者金属抗冲击开关。

6.根据权利要求1所述的智能平衡休闲车，其特征在于，所述车轮（1）对称地设置在底盘（2）两侧，两个车轮（1）相互平行或者呈0-30°的夹角。

7.根据权利要求1所述的智能平衡休闲车，其特征在于，还包括把手（7），所述把手（7）的一端套接在车轴（12）上，把手（7）可以沿着车轴（12）的径向方向转动，把手（7）的另一端还设置有电源开关和用于挂置物件的挂钩。

8.根据权利要求1所述的智能平衡休闲车，其特征在于，所述脚踏装置（4）和连接构件（5）活动连接，脚踏装置（4）可以相对连接构件（5）左右摆动。

9.根据权利要求1所述的智能平衡休闲车，其特征在于，还包括前安全辅助轮（8）、后安全辅助轮（9）；所述前安全辅助轮（8）位于脚踏装置（4）的下方，前安全辅助轮（8）的顶端与连接构件（5）相连接；所述后安全辅助轮（9）位于所述智能平衡休闲车的后方，后安全辅助轮（9）的顶端与底盘（2）的底部相连接；所述前安全辅助轮（8）和后安全辅助轮（9）的底端高于车轮（1）的底端。