[实用新型]集成电路收料管自动排管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及收料管的排放，尤其涉及一种集成电路封装工序冲切成型收料管的自动排管机构。

背景技术

随着电子科技的发展。必须有许多大型电子电路结合才能完成的工作已渐渐由集成电路所取代，集成电路的体积比用分离元件做成的半导体构造小到数千倍，密度大大增加，合乎人类使用。集成电路在晶片及承载晶片的导线架分别制造完成时，必须再经由结合、烘烤、打焊线、灌胶成型及切割等加工步骤，才能完整无误的提供使用。在集成电路作业后段封装检测作业中，集成电路是利用料道移送至出料嘴，出料嘴的下方需排列有收料管，集成电路会依序装填至收料管内。收料管为一在长度方向上等截面的空心管，该截面呈“凹”形，具有凹槽的一面定义为正面，无凹槽的一面定义为背面。

目前收料管是以人工方式一次放置15～20根至一组置料匣内，然后依次由操作员持续补充管子，其排放准确性低于70%，依靠纯手工补齐调整方向，劳动强度大。也有转盘机构取出收料管的，当发现接到属于非要求方向的收料管时，再以手动方式剔除，以保证送至管定位机构的收料管排放方位的正确性，该方式随机因素大，当遇到空管太多等情况时，会立即影响机台顺利出料，出现停机等现象，制约了生产效率的提高。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种集成电路收料管自动排管机构，旨在利用该排管机构将作业加工的收料管自动整齐排列，利于下一作业加工，从而使得整个加工流程更加顺畅，节省人力资源，避免设备事故的发生和集成电路的损坏。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种集成电路收料管自动排管机构，其特征在于：该自动排管机构由单管分离机构和换向机构组成，其中：

所述单管分离机构由至少两个结构相同的单管分离轮组成，各单管分离轮均固定设置在一根转轴上，该转轴水平布置并与一第一旋转驱动机构传动连接，每个单管分离轮的外周面上开设有至少一个单管槽，且各单管分离轮上单管槽的中心连线平行于所述转轴的轴向，同时，对应于收料管还设置有至少一个用于检测收料管正面朝向的检测单元；

     所述换向机构包括至少一个换向轮，该换向轮的轴水平布置并与一第二旋转驱动机构传动连接，换向轮沿其径向对应于所述收料管开设有一换向槽，该换向槽为一通槽，所述换向轮的最低点处设置有挡块，挡块上作用有一第一直线驱动机构，该第一直线驱动机构作用在水平方向上；

所述单管分离机构设置在换向机构的正上方，且单管分离轮最低点处的单管槽与所述换向轮内处于竖直状态的换向槽连通。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述单管分离轮上的单管槽位于单管分离轮最高点位置时，一根收料管落入单管槽中，单管分离轮转动，当收料管旋转至单管分离轮的最低点时，收料管在重力作用下直接下落至换向轮的换向槽中。

所述检测单元用于检测收料管的正面朝向，若检测其正面朝向符合要求，则换向轮不旋转，换向轮下方的挡块避让，收料管从换向轮的换向槽直接输出，若检测收料管的正面朝向不符合要求，所述挡块保持阻挡在换向槽下方，换向轮旋转180度，将收料管的正面朝向调整至所要求朝向，挡块避让，换向后的收料管从换向槽输出。

2、上述方案中，所述单管分离轮最高点处，单管槽的连线上沿所述转轴轴向间隔设置有至少三个传感器，用于检测各单管分离轮上对应的单管槽内是否有且仅有同一根收料管。

3、上述方案中，所述检测单元由真空吸嘴与传感器组成，该检测单元设置在所述单管分离轮最高点处单管槽的连线上。

若收料管的正面朝向真空吸嘴，则真空吸嘴和收料管之间达不到真空效果，若收料管的背面朝向真空吸嘴，则真空吸嘴和收料管之间可达到真空效果。

现定义收料管的正面朝向真空吸嘴为符合要求的状态，当收料管的正面朝向真空吸嘴时，真空吸嘴与收料管之间未达到真空状态，与真空吸嘴连接的传感器发出信号给所述第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构不动作，所述第一直线驱动机构带动挡块避让，使得收料管从换向轮的换向槽中直接下落输出。当收料管的背面朝向真空吸嘴时，真空吸嘴与收料管之间达到真空状态，第一直线驱动机构不动作，所述挡块保持阻挡在换向槽下方，与真空吸嘴连接的传感器发出信号给所述第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构带动换向轮旋转180度，将换向槽内的收料管翻转180度，接着第一直线驱动机构带动挡块避让，使得收料管从换向轮的换向槽中下落输出。