[实用新型]一种用于工业机器人部件装配的装配工装有效
| 申请号： | 201220459261.6 | 申请日： | 2012-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN202952177U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 韩夺标;刘加磊;胡国荣 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 梁李兵 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 部件 装配 工装 | ||
1.一种用于工业机器人部件装配的装配工装，其特征在于：所述的装配工装包括工装本体（1），连接螺栓（2），所述的工装本体（1）上设置多个穿孔（3），待装配的机器人部件（4）上设置装配孔（5），所述的连接螺栓（2）设置为能够穿过穿孔（3）和装配孔（5）将工装本体（1）和机器人部件（4）连接在一起的结构，工装本体上端（6）位置设置用于起吊的起吊环（7）。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，其特征在于：所述的工装本体（1）包括左支撑杆（8）和右支撑杆（9），左支撑杆（8）和右支撑杆（9）之间安装多个支撑板（10），每个支撑板（10）上各设置多个穿孔（3），每个支撑板（10）上的穿孔（3）设置为分别通过连接螺栓（2）与机器人部件（4）上的装配孔（5）连接的结构。
3.根据权利要求2所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，其特征在于：所述的支撑板（10）包括上支撑板（11），中支撑板（12），下支撑板（13），所述的上支撑板（11）上的穿孔（3）设置为能够与待装配的机器人部件（4）的部件上部（14）的装配孔（5）通过连接螺栓（2）连接的结构，所述的下支撑板（13）上的穿孔（3）设置为能够与待装配的机器人部件（4）的部件下部（15）的装配孔（5）通过连接螺栓（2）连接的结构。
4.根据权利要求2或3所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，其特征在于：所述的装配工装还包括定位销指针（16），定位销指针（16）安装在下支撑板（13）上，所述的装配工装与机器人部件（4）连接在一起时，定位销指针（16）设置为对准部件下部（15）上的定位销（17）的结构。
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