[实用新型]道闸闸杆的非等速运行机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及停车场出入口的车辆管理用的道闸，特别是涉及一种道闸闸杆的非等速运行机构。

【背景技术】

目前，随着家用轿车的日益普及，停车问题也日益突出。正如人们所知，现有的普通停车场都实行了出入口的车辆进出及收费管理，其管理模式是在停车场入口和出口处设置收费装置和道闸，在用户取卡或付费后，道闸的闸杆抬起，道闸打开；车辆进入或驶出停车场后，闸杆放下。现有道闸的闸杆是由电机带动驱动机构实现升降。普通道闸的闸杆的起杆或落杆均为匀速起落，闸杆的起杆或落杆时间是固定的，不能改变的。而实际上，闸杆的起杆或落杆时间常因车流量的多少而加以调整，特别是在车辆进出的高峰时段，需闸杆的起杆或落杆时间尽可能短，而传统的道闸则无法实现这种调整。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种闸杆的起杆或落杆时间可调，以满足道闸在各种情况下的正常运行的道闸闸杆的非等速运行机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种道闸闸杆的非等速运行机构，包括道闸机箱，该机构包括设于道闸机箱内的非等速可控电机，该非等速可控电机分别与设于道闸机箱内的电机控制器及蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构的输出端与设于道闸机箱内的连杆机构连接，连杆机构则经主轴与设于道闸机箱外的闸杆连接，所述主轴通过支架固定，当非等速可控电机正反转时，经主轴带动闸杆非等速抬起或落下。

所述电机控制器为可编程步进电机控制器，其起落杆的时间可设为相等或不等。

所述连杆机构包括主动连杆、从动连杆及主轴拐臂，所述主动连杆的一端与蜗轮蜗杆机构连接，另一端与从动连杆铰接，从动连杆的另一端与主轴拐臂铰接，主轴拐臂的另一端则固定于主轴上。 

所述支架包括横向连接板及固定于横向连接板下部两端的竖向连接板，所述横向连接板固定于道闸机箱内上部，所述竖向连接板固定于主轴的侧面，该竖向连接板的中央设有装设主轴用的轴孔。

所述主轴的两端与装在竖向连接板的轴孔内的轴承可转动连接，主轴的远离连杆机构一端与闸杆固接。

所述闸杆装在主轴的自由端端部，主轴则与所述连杆机构的主轴拐臂固接。

本实用新型的贡献在于，由于将传统的闸杆匀速起落改变为非等速方式起落，使得闸杆的起杆或落杆时间可调，以满足道闸在各种情况下的正常运行。如当闸杆起杆时，起杆速度和时间可以较快，而落杆时，则可以较慢，以避免伤及车辆和通过道闸的行人。本实用新型具有结构简单，易于实施，工作可靠等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的关闸状态的整体结构示意图。

图2是本实用新型的关闸状态的另一侧的整体结构示意图。

图3是本实用新型的开闸状态的整体结构示意图。

图4是本实用新型的开闸状态的另一侧的整体结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1～图4所示，本实用新型的道闸闸杆的非等速运行机构包括非等速可控电机10、电机控制器20、蜗轮蜗杆机构30、连杆机构40、主轴50、闸杆60及支架70。所述非等速可控电机10可以是公知的非等速可控电机，该非等速可控电机10分别与电机控制器20及蜗轮蜗杆机构30连接，蜗轮蜗杆机构30的输出端与连杆机构40连接，连杆机构40则经主轴50与闸杆60连接。所述的非等速可控电机10、电机控制器20、蜗轮蜗杆机构30、连杆机构40、主轴50及支架70设于道闸机箱（图中未示出）。

如图1，图3，所述电机控制器20为可编程步进电机控制器，其可以是公知的可编程电机控制器，更具体地说，可编程电机控制器为可编程控制芯片。所述电机控制器20可对非等速可控制机10的转速进行控制，以改变起落杆的时间。本实施例中。起落杆的时间可设为相等或不等，如将起杆的时间设置为大于落杆的时间。当非等速可控电机10正转时，经主轴50带动闸杆60非等速抬起，当非等速可控电机10反转时，经主轴50带动闸杆60以小于或等于起杆的速度落下。

如图1、图2、图4所示,所述连杆机构40设于道闸机箱内，其包括主动连杆41、从动连杆42及主轴拐臂43。所述主动连杆41的一端与蜗轮蜗杆机构30连接，另一端与从动连杆42铰接，从动连杆42的另一端与主轴拐臂43铰接，主轴拐臂33的另一端则固接于主轴42上。