[实用新型]一种自主循迹的倒车辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自主循迹的倒车辅助装置，该装置基于摄像和传感技术辅助驾驶员倒车及泊车，能够广泛适用于乘用车。

背景技术

随着车辆普及率越来越高，城乡泊车空间越发紧张，对于驾驶员的倒车泊车压力也逐步增大，尤其是对新手驾驶员更是一大难题，在倒车泊车过程中发生的碰撞及伤亡事故频发。这主要是由于车厢后部视野盲区，驾驶员对距离判断不准确以及方向盘转角控制不精确造成的，而现有的倒车辅助系统由于视野局限，盲区未能全部消除以及没有更加直观可靠的引导驾驶功能，未能完全解决上述难题。

发明内容

针对现有的倒车系统功能不完善及实施手段的不全面，本实用新型的目的在于，提供一种新型的自主循迹倒车辅助装置，该装置能够在乘用车进行倒挡操作时实现对车辆的全景无死角监控，周围环境及障碍物的合理规避和距离提示，从而为驾驶员提供最合理的方向盘方向的角度控制，实现多功能辅助倒车泊车。

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术方案得以实现：

一种自主循迹的倒车辅助装置，包括转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组、ECU、启动开关和电源模块，其中，所述电源模块的输出端通过启动开关分别连接转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组和ECU，所述转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组的输出端分别与ECU相连接，ECU的输出端与显示屏相连接。

本实用新型还包括如下其他技术特征：

所述ECU采用Freescale 9S12DG128单片机。

所述转向盘转角传感器采用BOSCH公司生产的LWS 3系列各向异性磁阻转向盘转角传感器。

所述测距传感器组包括四个测距传感器。

所述测距传感器采用鹰格—SNC200系列超声波测距传感器。

所述车载摄像头组包括四个车载摄像头。

所述车载摄像头采用卡式高清车载超广角摄像头。

所述电源模块利用车载蓄电池。

所述显示屏采用TFT-LCD显示器。

本实用新型的自主循迹辅助倒车装置，具有以下优点：

1）能够实现车辆倒车泊车时所处环境的全景监测，以第三视角显示更有利于驾驶员判断及操纵车辆；

2）传感器类别及对所处环境障碍物感知全面，精确灵敏，能够做到障碍物规避有效及测距准确；

3）能够实现车辆转向盘转角对车辆实时状态影响和理想倒车泊车路线的对比显示，有利于驾驶员及时纠正车辆姿态；

4）装置采用单片机作为ECU（电子控制中心），可实现功能的进一步拓展，技术成熟可靠，工作稳定，体积小，安装方便；

5）装置中各元器件均广泛来源于市场普及产品，利用率高，价格低廉，有利于大规模推广和具有明显经济效益；

6）装置工作环境范围广，能够适用雨雪，灰尘，高低温等恶劣天气状况，很好地降低了工作限制和有利于全天候全时效工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

本实用新型的设计思路是基于转向盘转角传感器对驾驶员操作的监控，由车辆姿态做出路线预测，由测距传感器组和车载摄像头组对车辆所处环境进行全景监测、障碍物探知及距离测量。由上述传感器组输出可用信号至以单片机为ECU的控制中心，实现A/D转换及执行内置程序，从而实现对全景画面的合并，障碍物距离测量，实时路线和理想路线对比，最后与显示屏相连接，由显示屏显示供驾驶员摄取信息及实现预想辅助倒车功能。

参见图1，本实用新型的自主循迹的辅助倒车装置，包括转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组、ECU、启动开关和电源模块。其中，所述电源模块的输出端通过启动开关分别连接转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组和ECU，所述转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组的输出端分别与ECU（单片机）相连接，ECU的输出端与显示屏相连接。

转向盘转角传感器、测距传感器组和车载摄像头组分别测量得到的转向盘转角信号、障碍物探知信号、障碍物距离信号、车辆所处环境画面信号通过信号处理、模数转化及增益调制后成为可用信号，可用信号输出至ECU（单片机），由ECU执行内置程序进行决策并通过显示屏显示。显示屏显示驾驶员需摄取的车辆所处环境画面，实施路线和理想路线对比，实现预想的辅助倒车功能。