[实用新型]一种智能寻赃物吸尘器

权利要求书

1.一种智能寻赃物吸尘器，包括吸尘装置（9）、底盘（12）和车轮（10），其特征在于，在底盘（12）上部中轴线位置从前到后依次安装有光电传感器（7），吸尘口（5）和吸尘装置（9），光电传感器（7）与控制装置（8）相连，吸尘口（5）贯通底盘（12）并与吸尘装置（9）相连，在吸尘装置（9）的下方的底盘上部安装有控制装置（8），吸尘装置（9）一侧安装有第一电动机（4），第一电动机（4）与其同一侧的传动轴（15）相连，传动轴（15）与另一侧的传动轴（15）相连；底盘（12）下部的吸尘口（5）前面安装有万向轮（11），底盘（12）下部前端两侧安装有水平扫盘（1），水平扫盘（1）与底盘（12）上部的传动轴（15）相连，水平扫盘（1）后方靠近中轴线的位置安装有与控制装置（8）相连的灰尘传感器（13），灰尘传感器（13）后面安装有滚筒毛刷（3），滚筒毛刷（3）一侧连接安装有第二电动机（14），底盘（12）下部后端两侧安装有车轮（10），每个车轮（10）上安装有一个独立的第三电动机（16）。

2.如权利要求1所述的智能寻赃物吸尘器，其特征在于，所述的传动轴（15）之间采用皮带（6）相连传动。

3.如权利要求1所述的智能寻赃物吸尘器，其特征在于，所述的第一电动机（4）为直流减速电动机。

4.如权利要求1所述的智能寻赃物吸尘器，其特征在于，所述的控制装置（8）包括单片机、驱动单元和电源，所述的单片机型号为MC9S12XS128MAL。

5.如权利要求1所述的智能寻赃物吸尘器，其特征在于，所述的灰尘传感器（13）至少为两个。

6.如权利要求1所述的智能寻赃物吸尘器，其特征在于，所述的水平扫盘（1）为两个，二者的旋转方向相反并且均向内旋转，传动轴（15）与水平扫盘（1）之间采用锥齿轮（2）相连。

7.如权利要求1所述的智能寻赃物吸尘器，其特征在于，所述的滚筒毛刷（3）旋转方向为顺时针旋转。

8.如权利要求1所述的智能寻赃物吸尘器，其特征在于，所述的第二电动机（14）为涡轮蜗杆电动机。

9.如权利要求1所述的智能寻赃物吸尘器，其特征在于，所述的第三电动机（16）为直流减速电动机。