[实用新型]矿山机械用运行偏斜检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于重型机械领域，尤其涉及矿山机械及重型机械运行偏斜检测装置。

背景技术

现有技术中，矿山机械用的偏斜检测装置有三类：超声波定位检测系统、整套GPS定位系统和通过检测角度检测偏斜。由于矿山工作环境比较恶劣，灰尘比较大，因此，现有技术的不足是：超声波定位系统在此种工作环境下会产生较大误差甚至丢失信号；采用超声波定位系统和整套GPS定位系统来检测偏斜，成本很高；通过检测角度来检测偏斜，结构比较复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种矿山机械及重型机械检测偏斜装置，达到恶劣环境条件下能正常进行偏斜检测，并且制作成本较低、结构简单。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：矿山机械用运行偏斜检测装置，包括平行移动机构、固定地面机构和偏斜检测机构，平行移动机构是矿山机械上的移动部件，固定地面机构是矿山机械附带的固定在地面的与矿山机械运行轨道相平行的平直构件，其特征在于所述偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，所述检测部分包括支架、滚轮I、轴I、触块、转换开关、键、轴I固定螺栓、轴Ⅲ、轴承、滚轮II和转换开关支架，所述缓冲机构包括方钢管I、轴II、弹簧、方钢管II、挡板I、挡板II、轴II固定螺栓、钢板和双头螺柱；所述检测部分的支架是开口向下的槽型架，槽型架的左右两个竖壁上开有与轴I相配合的轴孔，槽型架的顶面的两端设有竖板，槽型架右侧竖壁向上延伸到与竖板顶部平齐，右侧竖壁向上延伸部分的中部开孔，所述触块固定在支架右侧竖壁延伸部分的顶部，所述轴I右端支撑在支架右侧竖壁的轴孔内，轴肩卡在右侧竖壁的轴孔上，轴I左端固定在支架左侧竖壁的轴孔内，所述滚轮I安装在轴I上，可以绕轴I自由转动，滚轮I表面搭接在固定地面机构上，所述轴Ⅲ与轴I垂直安装，轴Ⅲ的中部带有轴肩，轴III上在轴承以下部分是螺纹轴，轴Ⅲ的中部轴肩以上部分是方形块，方形块中部开有一个贯通孔，贯通孔与轴I右端相配合，轴I右端穿过支架右侧竖壁上的轴孔后再穿过轴III上端方形块的贯通孔，与贯通孔之间用键连接，穿过轴Ⅲ贯通孔的轴I右端用轴I固定螺母锁紧，所述滚轮II通过轴承安装在轴Ⅲ中部轴肩以下，可绕轴III自由转动，轴Ⅲ下端设有固定轴承的锁紧螺母；所述缓冲部分的轴II为直轴，所述挡板I焊接在方钢管I左端管壁内面上，挡板I中心部位开有与轴II相配合的孔，方钢管I左端固定在支架右侧竖壁向上延伸部分，挡板I中心部位孔的轴线与支架右侧竖壁延伸部分中部孔的轴线重合，所述挡板II焊接在方钢管II右端管壁内面上，挡板II中心部位开孔，方钢管II右端铰接在平行移动机构上，方钢管I右端套接在方钢管II左端内，挡板I中心孔的轴线与挡板II中心孔的轴线重合，所述轴II左端穿过挡板I中心孔用轴II固定螺栓将轴II左端锁在挡板I的左端，轴II可以通过挡板I的中心孔自由滑动，轴II右端接靠在挡板I上，轴II固定螺栓通过挡板II上的中心孔将轴II与挡板II固定连接，所述弹簧套装在轴II上，弹簧的两端接靠在挡板I和挡板II上，方钢管I左端的左右管壁的外面和方钢管II右端的左右管壁的外面各固定连接有一块竖立的钢板，钢板中心位置开有光孔，两根双头螺柱的两端分别穿过方钢管I和方钢管Ⅱ左右管壁上钢板的中心孔，在钢板外侧用螺母紧固；所述转换开关支架是前部悬臂的支架，转换开关支架后部固定在方钢管Ⅱ上，所述转换开关安装在转换开关支架前部悬臂的前端，转换开关中心与支架顶部触块中心对齐，转换开关与传感器电连接，传感器与矿山机械的操作控制系统电连接。

本实用新型所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述滚轮II与固定地面机构之间的距离为0-120mm。

本实用新型所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述转换开关为两个，前后并列安装，前面的为控制转换开关，控制转换开关与与支架顶部触块接靠，后面的为停车转换开关，两转换开关之间的距离为0-130mm。

本实用新型所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述轴承为自润滑轴承，自润滑轴承的上缘与轴III中部轴肩距离为0.5mm-1mm。

本实用新型所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述转换开关支架用槽钢制作，支架的后部是三角形架，前部是悬臂梁。

本实用新型所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述方钢管II右端设有吊耳，吊耳通过销轴与平行移动机构铰接。

本实用新型所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述滚轮I通过轴套安装在轴I上。