[实用新型]自动送料货架

说明书

技术领域: 

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及生产线物料输送装置，特别是一种自动送料货架。

背景技术: 

车间自动生产线通常采用周转货箱装零件，通过周转货箱沿生产线传送零部件。现有技术中，将周转货箱搬进生产线和将周转货箱从生产线搬出的动作由人工完成，浪费人力与时间，降低生产效率。

发明内容： 

本实用新型的目的在于提供一种自动送料货架，所述的这种自动送料货架要解决现有技术中生产线上的周转货箱需要人工搬运、生产效率低的技术问题。

本实用新型的这种自动送料货架，包括一个架体、一个入箱轨道和一个出箱轨道，其中，所述的入箱轨道和出箱轨道均固定设置在所述的架体中，入箱轨道设置在出箱轨道的上方，入箱轨道和出箱轨道分别与水平面呈大于0度的夹角，入箱轨道的下端位于出箱轨道的上端的上方，架体中设置有一个活动支架，所述的活动支架的一端通过转轴与架体连接，活动支架的另一端与入箱轨道的下端或者出箱轨道的上端相向或者相邻，活动支架的行程位于入箱轨道的下端和出箱轨道的上端之间，活动支架上连接有一个向上复位装置。 

进一步的，活动支架上设置有滑动轨道。 

进一步的，所述的向上复位装置包括一个滑轮、一个配重件和一个钢丝绳，所述的滑轮固定设置在架体的上部，所述的配重件悬挂在所述的钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过滑轮后与活动支架连接。 

进一步的，架体的下部设置有一个第一脚踏板，所述的第一脚踏板通过一个销轴与架体连接，第一脚踏板的一端通过一个第一拉绳与活动支架连接。 

进一步的，出箱轨道的坡度大于入箱轨道的坡度，入箱轨道的下方设置有一个阻拦装置，所述的阻拦装置包括一个第一杆件，所述的第一杆件通过一个销轴设置在架体中，第一杆件与出箱轨道呈大于0度且小于90度的夹角，第一杆件的上端向上凸出于入箱轨道，架体的下部设置有一个第二脚踏板，所述的第二脚踏板通过一个销轴与架体连接，第二脚踏板通过一个第二拉绳与第一杆件连接，第一杆件上连接有一个向上偏置装置。 

进一步的，第一杆件上垂直固定有一个副杆，副杆的上端位于入箱轨道的下方。 

进一步的，所述的向上偏置装置包括一个第二钢丝绳、一个第二滑轮和一个第二配重件，所述的第二钢丝绳的一端与第二脚踏板连接，所述的第二滑轮设置在架体的上部，第二钢丝绳的绕过第二滑轮后与所述的第二配重件连接。 

进一步的，入箱轨道上方的两侧设置有侧导轨。 

进一步的，所述的入箱轨道和出箱轨道各自设置有复数个滚轮。 

进一步的，第一杆件的上端和下端均设置有滚轮。 

本实用新型的工作原理是：载有零件的周转货箱从入箱轨道滑到活动支架上，向上复位装置保持活动支架向上的姿态，此时，可将周转货箱从活动支架上推移到生产线上。来自生产线的空箱回到活动支架上，踩下第一脚踏板，第一拉绳克服向上复位装置的拉力将活动支架下移，空箱从活动支架滑动到出箱轨道。空箱在出箱轨道上碰撞第一杆件的下端，使第一杆件的上端下移。载有零件的周转货箱排列在入箱轨道上，由第一杆件的上端阻挡。第一杆件的上端下移后，下一个周转货箱滑动到活动支架上，同时，第一杆件连接的副杆的上端上移并凸出于入箱轨道，阻挡后续周转货箱，完成一个换料周期。踩下第二脚踏板时，第二拉绳克服向上偏置装置的拉力也能将第一杆件的上端下移，下一个周转货箱滑动到活动支架上。 

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用活动支架连接入箱轨道的入口端和出箱轨道的出口端，将入箱轨道的入口端设置出箱轨道出口端的下方，利用重力实现周转货箱的运动，利用活动支架实现周转货箱的运动方向控制，周转货箱进出生产线无需人力完成，并且无电无气控制，节约能源，操作简单，机构简单，无需保养，维修简单、快速。 

附图说明： 

   图1是本实用新型的自动送料货架的结构示意图。

图2是本实用新型的自动送料货架的左视图。 

具体实施方式：

实施例1: