[实用新型]履带步履复合行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下施工机械领域，具体为一种履带步履复合行走装置。 

背景技术

    传统的地下施工机械，尤其桩架平台搭载的行走装置多分为两种，一种为装备履带的行走装置，另一种为步履式的行走装置，所述的两种行走装置，均存在明显的缺陷：履带行走装置，其接地比小、重心比不能满足上部结构的要求，因而稳定性差；步履式行走装置，虽然其支撑能力强、稳定性高，但是行走速度慢，且转向困难，如遇到需要长距离行进的情况就需要花费大量的行走时间，并且行进所需的撤空范围大，对场地的要求高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有地下施工平台所搭载的行走装置所存在的缺陷，提供一种行进动作效率高，对上部作业部件支撑性好、稳定性高的履带步履复合行走装置。 

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的： 

一种履带步履复合行走装置，它包括基架，还包括步履机构和履带机构；步履机构包括横向设于基架首端、末端的两条支腿支架，每条支腿支架上均设有支腿平移油缸，纵向垂直设置并与支腿支架连接的支撑油缸以及设于支撑油缸底部的支腿；履带机构包括纵向水平设于基架两侧的两只履带支架，每只履带支架均包括设于履带支架上的减速器，环绕于履带支架上的履带。

本实用新型采用上述设计，即装备了履带，使其相比步履行走装置的行进速度大大提高，又同时装备了步履机构，在施工作业时也能获得良好的支撑力。 

附图说明

图1为本实用新型的主视图。 

图2为本实用新型的俯视图。 

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。 

如图1、图2所示，一种履带步履复合行走装置，它包括基架1，还包括步履机构和履带机构；步履机构包括横向设于基架1首端、末端的两条支腿支架6，每条支腿支架6上均设有支腿平移油缸7，纵向垂直设置并与支腿支架6连接的支撑油缸5以及设于支撑油缸5底部的支腿8；履带机构包括纵向水平设于基架两侧的两只履带支架2，每只履带支架2均包括设于履带支架2两端的减速器4，环绕于履带支架2上的履带3。 

本实用新型采用上述设计，即装备了履带，使其在行走状态时，相比步履行走装置的行进速度、转向能力均有了大幅提高，又同时装备了横向的步履机构，使其能够横向移动，并且，由于本机构四角设置了支腿，使其能够具有调节上部设备平衡的能力，使得作业机械在施工作业时通过步履机构的支撑，能获得良好的定位支撑力，尤其适用于重型、高桅杆的桩架等地下施工机械。