[实用新型]用于遥控装载机的转向电液控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向电液控制系统，具体的说是用于遥控装载机的转向电液控制系统。

背景技术

遥控装载机主要用于在一些异常恶劣的危险环境下开展连续作业，操作人员可以不用呆在驾驶室，而在远离作业点的安全地带通过无线遥控器控制装载机，从而保证操作人员的人身安全和身心健康。异常恶劣的危险环境如：垃圾清理、高炉炉下的炉渣清理、毒气废气场合、隧道开挖、地铁施工、矿业窑洞作业、抢险救灾、危房拆迁、防爆作业、放射性作业等。

现有的遥控装载机产品太少，能够改装无线遥控装载机的企业也不多。主要是以各大主机厂的成熟装载机产品为基础，加装一套无线遥控操作系统，主要包括无线遥控信号发射与接收器，发动机启动、熄火、转速控制系统，档位控制系统，制动控制系统，装载机铲斗与动臂控制系统，转向控制系统，灯光仪表控制系统。

现有装载机一般都采用全液压转向器，由转向器控制转向油缸来助力转向。对普通轮式装载机的转向器，主要有负载传感转向系统（BZZ6转向器+优先阀组合）和流量放大转向系统（BZZ3转向器+流量放大阀组合）两种。在对流量放大转向系统的遥控改造上比较容易实现，而对负载传感转向系统的遥控改造较难，目前还没有较好的解决，存在对装载机进行转向遥控时，转向油缸冲击大、转向不够平滑，以及转向液压控制系统发热量太高，液压油温度过高，从而导致转向油缸磨损加剧、动作变慢，以及转向液压系统出现漏油、橡胶密封件加速老化等问题。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，提高遥控装载机转向系统的无故障工作时间，降低转向系统的能耗。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于：它包括油箱、转向定量泵、先导泵、电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀、两个三通电磁比例减压阀和两个转向油缸；

转向定量泵的入口连接油箱出油口，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀的第一进油口；

先导泵的入口连接油箱出油口，先导泵的出口连接电磁换向阀的进油口；

电磁换向阀的出油口连接第一液控换向阀的第二进油口；

第一液控换向阀的第一出油口与出油管连接，第一液控换向阀的第二出油口分别连接三通压力补偿器的进油口、第二液控换向阀的进油口、第一三通电磁比例减压阀的进油口和第二三通电磁比例减压阀的进油口；

第一三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的左侧换向控制口，第一三通电磁比例减压阀的回油口、第二三通电磁比例减压阀的回油口和电磁换向阀的回油口并联连接到油箱的第一回油口；

第二三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的右侧换向控制口；

第二液控换向阀的第一负载连接口连接梭阀的第一进油口和第一转向油缸，第二液控换向阀的第二负载连接口连接梭阀的第二进油口和第二转向油缸，第二液控换向阀的回油口、溢流阀的回油口和三通压力补偿器的回油口并联连接到油箱的第二回油口；

梭阀的出油口连接节流阀的进油口；

节流阀的出油口分别连接溢流阀的进油口和三通压力补偿器的反馈信号口。

所述的用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于：电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀和两个三通电磁比例减压阀全部采用插装阀集成在一个油路块上。

本实用新型的有益效果是：换向平稳，无冲击、卡滞现象发生；降低装载机转向液压系统的发热量，减少发动机的功率浪费，最终达到降低油耗、节能的目的；采用插装阀集成油路块，安装尺寸小，实现直接从集成块到油缸的连接，减少连接管路、减少漏油，提高系统可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，它包括油箱12、转向定量泵10、先导泵11、电磁换向阀1、三通压力补偿器3、溢流阀4、节流阀5、梭阀8、两个液控换向阀2、7、两个三通电磁比例减压阀6A、6B和两个转向油缸9A、9B；

转向定量泵10的入口连接油箱12第一出油口17，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀2的第一进油口21；

先导泵11的入口连接油箱第二出油口18，先导泵的出口连接电磁换向阀1的进油口12；