[实用新型]一种铣刀更换装置

权利要求书

1.一种铣刀更换装置，包括铣刀轴（1）和套设在铣刀轴（1）上的铣刀组件，其特征在于，

所述的铣刀轴（1）内设有压杆（8），铣刀轴（1）的外圆周面上沿周向均布设有第一通孔；

所述的铣刀组件包括用于固定铣刀的铣刀座（2），铣刀座（2）的外圆周面上设有与第一通孔相对应的第二通孔；

第一通孔内放置一个钢球（12），第二通孔的直径小于钢球（12）的直径，压杆（8）可在外力作用下移动至第一、第二位置，当压杆（8）向上移动至第一位置时，钢球（12）卡在第一通孔和第二通孔内；当压杆（8）向下移动至第二位置时，钢球（12）脱离铣刀座（2）上的第二通孔而进入第一通孔内。

2.如权利要求1所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的铣刀轴（1）外形为上大下小的台阶轴，其小直径部具有一个空腔，压杆（8）设置在空腔内，压杆（8）具有一个轴肩部，轴肩部的上方自上而下依次为第一轴部和第二轴部，且第一轴部的直径小于第二轴部，轴肩部的下方为第三轴部，第三轴部的下端向下穿出铣刀轴（1），空腔内设有一个复位弹簧（11），当压杆（8）处于第一位置时，钢球（12）与第二轴部的外侧面相抵；当压杆（8）处于第二位置时，钢球（12）与第一轴部的外侧面相抵。

3.如权利要求1所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的铣刀座（2）外形为上大下小的台阶轴，铣刀座（2）的小直径部下端设有外螺纹，压环（4）套装在铣刀座（2）的小直径部上，螺母（6）螺装在铣刀座（2）的下端将铣刀（3）压紧在压环（4）与铣刀座（2）的台阶面之间。

4.如权利要求3所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的螺母（6）与所述的压环（4）之间设有防松垫圈（5）。

5.如权利要求2所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的第二轴部的外侧面为上小下大的锥面。

6.如权利要求1所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的第一通孔的数量为两个，设置在同一平面内。

7.如权利要求1所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的第二通孔的数量为两个，设置在同一平面内。

8.如权利要求1所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的第一通孔为外小内大的锥形孔。

9.如权利要求1所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的铣刀轴（1）底面上设有一个盲孔，压盖（7）固定在铣刀轴（1）的底面上将盲孔封闭为所述的空腔，压杆（8）的下端向下穿出压盖（7）。

10.如权利要求1所述的一种铣刀更换装置，其特征在于：所述的压杆（8）的伸出端设有用于为机械手夹持的夹持部。