[实用新型]一种综框振动控制的闭环控制系统

权利要求书

1.一种综框振动控制的闭环控制系统，包括一综框（4），一电机（1）依次通过减速器（2）、开口机构（3）驱动所述综框（4）作往复运动，其特征在于：还包括一设置在所述综框（4）的上横梁外侧中间位置的横梁中部弯曲传感器（5）和一固定在所述综框（4）的上横梁外侧的加速度传感器（6），所述上横梁外侧指综框接近钢筘的一侧；

所述电机（1）通过一组齿轮副（13）驱动编码器（11），所述编码器（11）、所述横梁中部弯曲传感器（5）及所述加速度传感器（6）的输出信号分别通过时间窗生成器（12）、信号采集放大器（7）及载荷放大器（8）传递至综框速度控制板（9），所述综框速度控制板（9）将信号处理后传递至电机驱动器（10），由所述电机驱动器（10）控制所述电机（1）的运转速度，形成所述闭环控制系统。

2.根据权利要求1所述的综框振动控制的闭环控制系统，其特征在于：所述编码器（11）产生一组主轴的角度信号，传递至所述时间窗生成器（12），所述时间窗生成器（12）是一个定时器，所述时间窗生成器（12）发出的信号与所述综框（4）在上、下停顿位置的时间段相对应。

3.根据权利要求1所述的综框振动控制的闭环控制系统，其特征在于：所述电机（1）为伺服电机，所述电机驱动器（10）为伺服包。

4.根据权利要求1所述的综框振动控制的闭环控制系统，其特征在于：所述电机（1）为变频电机，所述电机驱动器（10）为变频器。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的综框振动控制的闭环控制系统，其特征在于：所述综框运动控制板（9）包括门电路（901）及比较器（902），所述时间窗生成器（12）、所述信号采集放大器（7）及所述载荷放大器（8）传来的信号依次通过所述门电路（901）、所述比较器（902）后输出至所述电机驱动器（10）。