[实用新型]一种磁传感器集成电路模组

说明书

技术领域

本实用新型属于机械输送领域，特别是一种用于AGV上的磁传感器集成电路模组。

背景技术

为了缩减人力成本和提高生产效率，大部分工厂已经实现了自动化加工，而自动化运输可以进一步提高企业效益。但用传送带运输有占地面积大的缺点，因此现在有一种新型的自动搬运车(AGV)来完成厂房内的运输任务。AGV的定位由磁传感器完成，其通过感应设在厂区地面特定位置的磁条磁信号来辨别自身位置。为了保证磁传感器感应到足够大的磁信号，其中的感应区块和地面的磁条应有一定的面积，特别是要具备一定的宽度。由于搬运要求的不同，AGV的大小也可能不一样，磁传感器感应区块宽度也会有不同。

以往的磁传感器区块结构是将所有电磁元件都直接集成在同一块集成电路板上的。这样对制造商来说，应对不同的设备要求就要重新设计整个区块，制造成本很大；对使用者来说，一旦磁传感器感应区块任意一处发生无法修复的损坏，就必须整块更换，设备的维护成本很大；而对于销售商来说，必须库存各种各样的磁传感器感应区块备用，其存货成本和风险也很大。因此亟需改进结构，避免以上问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁传感器集成电路模组，以达到方便制造、节省维护、减少库存的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种磁传感器集成电路模组，其特征在于，所述磁传感器集成电路模组是由若干相同的独立检测模块和一块集成电路板组成。

优选的，所述独立检测模块并排安装在集成电路板上，其所需使用的个数取其并排时宽度与地面磁条宽度相等为宜。

优选的，所述集成电路板上设有电源接口组和并排设置的与所需独立检测模块数目对应的模块接口组。

通过上述技术方案，本实用新型提供的磁传感器集成电路模组，通过将普通的感应区块拆分成独立检测模块和集成电路板，使应对不同需求的设计只集中在集成电路板上。对制造商来说，独立检测模块无需再次改变设计，单单设计集成电路板成本更为低下；对使用者来说，磁传感器部件损坏无需整体更换，降低了维护成本；对销售商来说，独立检测模块成本高但具有统一性，可以适量存货，集成电路板成本低但有差异性，可以分类大量存货，销售时当场配对即可，就降低了存货成本和风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的磁传感器集成电路模组的结构示意图。

图中数字表示：

11.独立检测模块    12.集成电路板    13.地面磁条

14.电源接口组      15.模块接口组

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型所述集成电路模组是由若干相同的独立检测模块11和一块集成电路板12，所需独立检测模块11个数取其并排时宽度与地面磁条13宽度相等为宜，所述集成电路板12上设有电源接口组14和并排设置的与所需独立检测模块11数目对应的模块接口组15。

使用时，只需要根据场合配置与地面磁条13宽度相对应的集成电路板12，然后当场装配上与其模块接口组15数目的独立检测模块11，装入外壳，再将集成电路板12上的电源接口组14连接AGV上的供电设备即可。

维修时，若是集成电路板12损坏，则只需更换集成电路板12即可，维修费用低下；若是某个独立检测模块11损坏，只需要替换损坏的独立检测模块11，操作方便。

本实用新型提供的磁传感器集成电路模组，对制造商来说，独立检测模块无需再次改变设计，单单设计集成电路板成本更为低下；对使用者来说，磁传感器部件损坏无需整体更换，降低了维护成本；对销售商来说，独立检测模块成本高但具有统一性，可以适量存货，集成电路板成本低但有差异性，可以分类大量存货，销售时当场配对即可，就降低了存货成本和风险。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。