[实用新型]固态救生舟定位互联系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产安全的技术领域，具体说是一种通过带有多个基站的定位设备迅速准确获知固态救生舟所在方向及位置，从而辅助工作人员紧急逃生的固态救生舟定位互联系统。

背景技术

随着国家对煤矿安全的日益重视和监管力度的不断加强，我国大中型煤矿及广大乡镇小煤矿已大量装备了井下定位系统，这些装备的推广应用虽然大大改善了我国煤矿安全生产状况。但目前煤矿井下依然无法十分有效的避免一些突发性的事故，井上人员根本难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况，一旦事故发生，对井下人员的抢救缺乏可靠信息，抢险救灾、安全救护的效率较低，安全系数更不理想，所以在井下建立以预防灾害、事故安全救助为目的的固态救生舟势在必行。

目前，我国大中型煤矿已经逐步将固态救生舟装入了矿井中，但由于井下实际环境相对恶劣，井下工作人员无法在事故后迅速而准确地判断出固态救生舟的实际地理位置，即无法准确地找到逃生方向。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过带有多个基站的定位设备迅速准确获知救生舟所在方向及位置，从而辅助工作人员紧急逃生的固态救生舟定位互联系统。

本实用新型为解决现有技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的固态救生舟定位互联系统，包括：信号发射端，设置在固态救生舟的所在位置，间断地发射由超声波与次声波相互叠加而成的信号波；定位设备，由井下工作人员分别携带，接收由上述信号发射端发出的信号波，定位设备中设置多个基站，每两个基站对应于一个不同的方向且相互间留有固定的空间距离，在定位设备中还包括微处理器、固态存储芯片和显示屏，微处理器与固态存储芯片相连接，将基站接收到的信号波进行汇总并依据接收时间差进行处理比对，处理结果发送至显示屏，由显示屏显示固态救生舟所在方向。

本实用新型还可以采用以下技术方案：

所述的定位设备中的基站数为六个，各基站对应设置在一个立方体六个面的中心位置。

上述六个基站同步旋转。

所述的定位设备中设置有震动装置，震动装置的震动强度和震动频率与定位装置和固态救生舟之间的距离成反比，定位装置与固态救生舟之间的距离越短震动强度越大且震动频率越高。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的固态救生舟定位互联系统，通过对无线信号的接收信号强度和信号传输距离之间的关系进行计算得到基站离信号发射端之间的距离、传输时间、相位、到达角及信号幅度等信息，再依据特定算法判断出需定位目标的具体位置，可以有效的对矿井安全事故起到预防作用，还可对煤矿井下固态救生舟进行实时准确而迅速的定位与监测。有效地克服传统的TDOA定位技术的定位交点多个不准确的问题，设备操作简单易行，携带方便正适合矿井恶劣的工作环境，如果发生灾变，可立即锁定最近的固态救生舟具体的地理方位，为事故后井下工作人员及时方便的找到救生舟进入安全区域提供科学依据。

附图说明

图1是本实用新型的固态救生舟定位互联系统中六个基站位置的示意图；

图2是本实用新型的固态救生舟定位互联系统中六个基站作为定位基准参考时的示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

图1是本实用新型的固态救生舟定位互联系统中六个基站位置的示意图；图2是本实用新型的固态救生舟定位互联系统中六个基站作为定位基准参考时的示意图。

如图1和图2所示，本实用新型的固态救生舟定位互联系统，包括：信号发射端，设置在固态救生舟的所在位置，间断地发射由超声波与次声波相互叠加而成的信号波；定位设备，由井下工作人员分别携带，接收由上述信号发射端发出的信号波，定位设备中设置多个基站，每两个基站对应于一个不同的方向且相互间留有固定的空间距离，在定位设备中还包括微处理器、固态存储芯片和显示屏，微处理器与固态存储芯片相连接，将基站接收到的信号波进行汇总并依据接收时间差进行处理比对，处理结果发送至显示屏，由显示屏显示固态救生舟所在方向。

定位设备中的基站数为六个，各基站对应设置在一个立方体六个面的中心位置。定位设备中的各个基站可以同步旋转。

在图中具有基站1至基站6，构成定位设备中的共六个基站，以上述六个基站作为定位基准参考，通过6个基站不断的旋转，以找到目标时间，根据沿直线路径最短原则，找到目标点。