[实用新型]工件把持器以及车床

权利要求书

1.一种工件把持器，其特征在于，该工件把持器具备：

保持器，所述保持器装配于工具转塔的工具安装部，所述工具转塔具备用于驱动旋转工具的工具驱动轴；

输入轴，所述输入轴为以能够自由旋转的方式轴支承于所述保持器的输入轴，并且当所述保持器装配于所述工具转塔并转位至工件加工位置时，所述输入轴的末端与所述工具驱动轴连接；以及

开合爪，所述开合爪以所述输入轴的旋转为驱动源而进行开合。

2.根据权利要求1所述的工件把持器，其中，

将所述输入轴或者与该输入轴旋转连接的正交轴的正向和反向的旋转运动转换为所述开合爪的开合运动的转换机构是齿条齿轮机构。

3.一种车床，其特征在于，所述车床具备：

主轴，其用于保持工件并进行旋转；

刀架，其能够在与主轴轴线平行的Z轴方向、作为工具切入方向的X轴方向、以及与该两个轴的正交的Y轴方向进行移动定位；

工具转塔，其经回转装置装配于所述刀架，所述回转装置能够绕Y轴进行至少90度的回转定位，所述工具转塔能够绕与X-Z平面平行的轴进行分度旋转；

工具驱动轴，其设置于所述工具转塔；

权利要求1或2所述的工件把持器，其装配于所述工具转塔的工具安装部；以及

搬送装置，其用于相对于所述工具转塔的移动区域的周缘部预定位置搬入和搬出工件，

所述车床利用所述把持器的开合爪的开合动作、所述刀架的移动动作、所述回转装置的回转动作和工具转塔的分度旋转动作，来进行前述预定位置与主轴之间的工件的搬送。