[实用新型]一种支承平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支承平台，属于升降装置技术领域。 

背景技术

目前，在舞台、工程车等领域，升降的支承平台运用非常广泛，支承平台大大提高了工程施工效果，强化了舞台装置的表演形式。然而，如图1所示，目前的升降支承平台模式过于单一，一般只有竖直方向的升降功能，缺乏多位置多形式的变化，不能灵活变换三维空间位置，不能实现多自由度地伸展变换。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在三维空间多自由度地伸展变换的支承平台。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种支承平台，其特征在于：包括第一级平台，第二级平台通过设于其底部的滑轮和设于第一级平台内壁上的滑轮槽设于第一级平台上方，第三级平台通过导轨设于第二级平台上方，第四级平台通过可升降的X形杆件设于第三级平台上方。 

优选地，所述第一级平台内部为空心结构。 

优选地，所述X形杆件为两对，两对X形杆件平行设于第三级平台和第四级平台之间。 

本实用新型提供的一种支承平台采用四级多自由度控制，通过第二级平台的旋转控制、第三级平台的滑动控制及第四级平台的升降控制可以在一定空间内实现三维任意点位置的定位与伸展。 

本实用新型提供的一种支承平台克服了现有技术的不足，能够在三维空间多自由度地伸展变换，且结构简单灵活，机动性强。 

附图说明

图1为现有支承平台示意图； 

图2为本实用新型提供的一种支承平台示意图； 

图3为本实用新型提供的一种支承平台从下方轴视示意图； 

图4为本实用新型提供的一种支承平台主视图； 

附图标记说明 

1-第一级平台；2-第二级平台；3-第三级平台；4-第四级平台；5-滑轮槽；6-导轨；7-X形杆件。 

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 

图2为本实用新型提供的一种支承平台示意图，所述的一种支承平台包括第一级平台1，结合图3，第一级平台1内部为空心结构，内壁上装有滑轮槽5。 

第二级平台2底部安装有4个或4个以上对称分布的滑轮。第二级平台2通过滑轮和滑轮槽5与第一级平台1连接，第二级平台2可以控制滑轮的滚动而旋转。为了安装的可靠性，第二级平台2从滑轮内侧伸出挡板，从内侧嵌入第一级平台。 

第三级平台3通过导轨6装在第二级平台2上方，第三级平台3可以在第二级平台2上沿着导轨6滑动，实现位置的调整。 

结合图4，第四级平台4与第三级平台3是通过两对X形杆件7相连，两对X形杆件7平行装在第四级平台4与第三级平台3之间，每对X形杆件7通过液压控制其摆动(两个液压总是同时同行程控制)，从而实现竖直方向的升降动作。 

本实用新型提供的一种支承平台采用四级多自由度控制，通过第二级平台的旋转控制、第三级平台的滑动控制及第四级平台的升降控制可以在一定空间内实现三维任意点位置的定位与伸展。