[实用新型]一种DSP无刷直流电动机控制装置

说明书

技术领域

本实用涉及一种DSP无刷直流电动机控制装置。 

背景技术

众所周期，直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在调速方便（可无级调速）、调速范围宽、低速性能好（启动转矩大、启动电流小）、运行平衡、噪音低、效率高等方面。目前无刷直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、机器人的伺服驱动以及新一代家用电器的变速驱动中。 

采用DSP如何构建无刷直流电动机控制装置，进一步提高控制系统的综合性能，确保了系统有更优越的控制性能是本领域的技术难题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种调速精度高、且采用DSP构建的DSP无刷直流电动机控制装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种DSP无刷直流电动机控制装置，包括：DSP单元、与所述DSP单元相连的用于检测无刷直流电动机转子的位置和速度的检测单元，与所述DSP单元相连的用以放大该DSP单元输出的PWM控制信号的PWM信号驱动器，与所述PWM信号驱动器相连的用于驱动所述无刷直流电动机转动的直流电机控制电路。所述直流电机控制电路采用全桥式控制电路。 

进一步，为了提高测速和位置检测精度，所述检测单元采用霍尔传感器。所述DSP单元通过I/O端口捕捉直流电机转子上的霍尔元件的高速脉 冲信号。 

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：（1）采用所述检测单元与DSP单元配合工作，实时检测转子的转速和位置，使DSP单元输出的PWM控制信号具有实时性以提高调速精度；（2）采用霍尔传感器以提高测速和位置检测精度，进一步提高了调速精度；（3）采用DSP单元降低了成本，提高了指令执行速度及调速精度。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1为本实用新型的DSP无刷直流电动机控制装置的结构框图。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明： 

一种DSP无刷直流电动机控制装置，包括：DSP单元、与所述DSP单元相连的用于检测无刷直流电动机转子的位置和速度的检测单元，与所述DSP单元相连的用以放大该DSP单元输出的PWM控制信号的PWM信号驱动器，与所述PWM信号驱动器相连的用于驱动所述无刷直流电动机转动的直流电机控制电路。 

所述检测单元采用霍尔传感器。 

所述直流电机控制电路采用全桥式控制电路。 

该DSP无刷直流电动机控制装置的工作方法：所述DSP单元首先通过I/O端口捕捉直流电机转子上的霍尔元件（即所述检测单元）的高速脉冲信号，检测转子的转动位置，并根据转子的位置发出相应的PWM控制信号，所述PWM控制信号经过PWM信号驱动器以改变全桥式控制电路（即直流电机驱动电路）中功率管的导通顺序，实现对电机转速和转动方向的控制。 

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。