[实用新型]一种垂直举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垂直举升机构。

背景技术

在一些空间较小而又需要实现垂直升降的地方，现有的垂直升降装置一般采用螺旋升降方式或者楔形块方式。但是，螺旋升降方式举升能力有限，竖直布置的方式对空间适应性差，且对螺旋杆材料、性能要求较高，成本较高；而楔形块方式两侧举升一致性较差，操作不方便，且动作不灵敏。在举升平台横向长度长，且竖直方向空间小的情况下，以上两种方式的缺陷就更加突出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对竖直方向空间要求低的垂直举升机构。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种垂直举升机构，所述垂直举升机构包括竖向滑块装置、横向滑块装置，所述竖向滑块装置包括沿竖直方向设置的竖直导向装置及其上导向移动装配的竖向滑块；所述横向滑块装置是由沿水平方向导向输出正反向位移的横向驱动装置及其输出端装配的横向滑块构成、或者是由沿水平方向设置的横向导向装置及其上导向移动装配的横向滑块以及带动横向滑块在横向导向装置上导向移动的相应驱动装置构成；所述横向滑块与竖向滑块之间铰接有一只连接杆，该横向滑块装置、竖向滑块装置及连杆共同构成使所述竖向滑块能够通过连接杆在横向滑块水平运动的带动下沿竖直方向运动的双滑块机构。

采用由上述横向滑块装置、竖向滑块装置及连杆共同构成的双滑块机构，与现有技术相比，本技术方案不需要在竖直方向上预留操纵空间，可将驱动装置的横向方向的动作转化成竖直方向的升降动作，从而大大降低了对竖直方向上操作空间的要求，结构紧凑。

所述竖直导向装置是一根导向柱，所述竖向滑块是一只导向套；所述横向驱动装置是沿水平方向设置的沿自身轴线转动的丝杠，所述横向滑块上沿丝杠方向设有螺纹孔并通过螺纹传动穿设在所述丝杠上。导向柱与导向套的结构简单、易于实现且能达到理想的导向作用，采用丝杠的方式传动效率高，驱动可靠且结构简单，有利于手动操作。

所述垂直举升机构包括上表面沿水平面设置的底座，所述导向柱固设在底座上、所述丝杠沿丝杠轴线转动装配在底座上，所述导向柱沿丝杠轴线方向对应设置有两组，所述导向套和横向滑块亦设置有两组；所述丝杠两侧为旋向相反的传动螺纹，所述两组横向滑块分别传动装配在两侧的传动螺纹上，所述垂直举升机构还包括举升平台，所述两组导向套固连在所述举升平台上。设置两组竖直导向装置可以起到更好的导向作用，更适合举升平台横向长度长的状况；两组横向滑块分别传动装配在两侧旋向相反的传动螺纹上，可以实现两侧横向滑块的同步控制，一致性好，便于操作。

所述传动螺纹为梯形螺纹，采用的梯形螺纹牙根强度高，对中性好，且内外螺纹以锥面贴紧不易松动，能够适应较重的载荷。

所述丝杠的两端为六方头，与六方头传动配合设置有可调正反转的棘轮扳手。采用棘轮扳手作为动力输入，便于手工操作，对空间的要求低。正反转可调的结构可同时满足升和降的操作需求。

所述丝杠位于两组横向滑块之间的一段为光杆，有利于降低加工陈本，且合理的加工可增强丝杠的强度，提高传动性能。

附图说明

图1：本实用新型一个实施例的外部整体结构示意图；

图2：本实用新型一个实施例的内部结构原理示意图。

图中各附图标记名称为：1棘轮扳手，2举升平台，3导向柱，4导向套，5底座，6丝杠，7连接杆，8横向滑块，9六方头。

具体实施方式

本实用新型一种垂直举升机构的一个实施例如图1、图2所示，包括底座5，底座5上沿横向方向固设有两只作为竖直导向装置的导向柱3，在导向柱3上套设有导向套4共同构成竖向滑块装置。该机构还包括固设在底座5上且可沿自身轴线转动的丝杠6，丝杠6的左右两端为旋向相反的梯形螺纹，两端的梯形螺纹上分别传动连接穿设有横向滑块8，两横向滑块8中间的一段为光杆。本垂直举升机构还包括举升平台2，两只导向套4对应导向柱3通过螺纹连接固设在举升平台2上，在横向滑块8两侧面上分别铰接有一只连接杆7，连接杆7的另一端铰接在与导向套4一体化设置的举升平台2上，以上横向滑块8、丝杠6构成横向滑块装置，并与连接杆7共同构成双滑块机构。另外，丝杠6的两端为六方头9，六方头9上与六方头传动配合设置有可调正反转的棘轮扳手1，从而可以带动丝杠6转动，构成驱动装置。