[实用新型]模型直升机转速自动定速系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及模型直升机，尤其是一种模型直升机转速自动定速系统。

背景技术

目前市场上的模型直升机多种多样，为其爱好者提供了更多选择。然而，对于初学者，由于缺乏操作经验，油门控制不当，经常造成许多飞行事故以致难于入门，熟练掌握模型直升机飞行技巧往往都是靠不断摔撞飞机来实现的，因此，现有模型直升机十分难学、危险性大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、设计科学、操作容易的模型直升机转速自动定速系统，以简化模型直升机操作、降低油门控制难度、减少撞坏飞机和其他东西的危险，令学习模型直升机变得十分简单。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：模型直升机转速自动定速系统，主要由接收机、传感器、感应齿轮和电机组成，接收机分别连接传感器和电机，电机的齿轮和感应齿轮啮合，传感器检测感应齿轮的转速，接收机接收传感器的信号并控制电机转速。

传感器安装在感应齿轮上方或下方并对准感应齿轮表面的测速点。

接收机主要由RF无线射频信号电路、传感器电路、MCU单片机、电机驱动电路组成，传感器电路、MCU单片机和电机驱动电路依次连接，传感器连接传感器电路，电机连接电机驱动电路，MCU单片机还与RF无线射频信号电路连接。

当RF无线射频信号电路接收到控制电机转速的无线信号时，经MCU单片机处理后向电机驱动电路发出控制指令，控制电机转动，电机带动感应齿轮转动，传感器通过感应齿轮表面的测速点检测到感应齿轮的转速，经MCU单片机处理后，按事先在传感器电路上的转速设定值自动调整电机的转速。

本实用新型通过增加传感器，接收机依据反馈的转速感应信号控制电机，使电机按预先设置的转速运转。如果RF无线射频信号电路接收到超出预先设置的转速时，该系统也会自动把转速调整下来。由于转速一定时，模型直升机的飞行高度受到相应限制，因此，经上述转速限制，可以达到限制模型直升机飞行高度的作用，防止新手突然推油门操纵杆飞机向上窜时冲到天花板等障碍物造成损坏等危险事故。可见，应用本实用新型可使原来比较难学的模型直升机飞行操控变得简单易学。

附图说明

图1是本实用新型模型直升机转速自动定速系统的结构示意图。

图2是本实用新型模型直升机转速自动定速系统的电路原理示意图。

图中：1接收机，2传感器，3感应齿轮，4电机，5RF无线射频信号电路，6传感器电路，7MCU单片机，8电机驱动电路。

具体实施方式

如图1和图2所示，模型直升机转速自动定速系统主要由接收机1、传感器2、感应齿轮3和电机4组成，接收机1分别连接传感器2和电机4，电机4的齿轮和感应齿轮3啮合；传感器2安装在感应齿轮3上方并对准感应齿轮3表面的测速点；接收机1主要由RF无线射频信号电路5、传感器电路6、MCU单片机7、电机驱动电路8组成，传感器电路6、MCU单片机7和电机驱动电路8依次连接，传感器2连接传感器电路6，电机4连接电机驱动电路8，MCU单片机7还与RF无线射频信号电路5连接。

当RF无线射频信号电路5接收到控制电机4转速的无线信号时，经MCU单片机7处理后向电机驱动电路8发出控制指令，控制电机4转动，电机4带动感应齿轮3转动，传感器2通过感应齿轮3表面的测速点检测到感应齿轮3的转速，将感应信号发送至传感器电路6，再经MCU单片机7处理后，将控制信号发送至电机驱动电路8，按事先在传感器电路6上的转速设定值自动调整电机4的转速。