[实用新型]一种变电站四驱工业机器人

权利要求书

1.一种变电站四驱工业机器人，包括一个中央控制器、四个伺服驱动器和四个伺服电机，其中，第一伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服驱动器和第二伺服电机位于所述工业机器人的一侧，第三伺服驱动器、第三伺服电机、第四伺服驱动器和第四伺服电机位于所述工业机器人的另一侧；其特征在于：所述第一伺服驱动器的使能信号输入端和所述第二伺服驱动器的使能信号输入端均与所述中央控制器的第一使能信号输出端连接，所述第一伺服驱动器的方向信号输入端和所述第二伺服驱动器的方向信号输入端均与所述中央控制器的第一方向信号输出端连接，所述第一伺服驱动器的速度信号输入端和所述第二伺服驱动器的速度信号输入端均与所述中央控制器的第一速度信号输出端连接；所述第三伺服驱动器的使能信号输入端和所述第四伺服驱动器的使能信号输入端均与所述中央控制器的第二使能信号输出端连接，所述第三伺服驱动器的方向信号输入端和所述第四伺服驱动器的方向信号输入端均与所述中央控制器的第二方向信号输出端连接，所述第三伺服驱动器的速度信号输入端和所述第四伺服驱动器的速度信号输入端均与所述中央控制器的第二速度信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的变电站四驱工业机器人，其特征在于：所述变电站四驱工业机器人还包括障碍信号传感器、障碍信号处理器和报警器，所述障碍信号传感器的信号输出端与所述障碍信号处理器的信号输入端连接，所述障碍信号处理器的信号输出端与所述中央控制器的障碍信号输入端连接，所述中央控制器的报警信号输出端与所述报警器的输入端连接。