[实用新型]鞋材成型机的储料送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及成型机技术领域，尤其涉及鞋材成型机的储料送料装置。 

背景技术

现有的鞋材成型机，都是人工进料和出料，劳动强度大，工作条件差，效率低。 

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种鞋材成型机的储料送料装置，具有储料、送料、自动调整材料方向、免去人工操作、提高效率和降低成本的优点。 

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

鞋材成型机的储料送料装置，设有固定座、旋转机构、升降机构和托物盘；所述旋转机构安装在固定座上，其设有与固定座铰接的旋转架，通过传动机构与旋转架连接且固定在固定座的旋转驱动电机；所述旋转架设有自上而下的贯穿孔；所述升降机构安装在旋转机构上，其设有安装在贯穿孔内的齿条，固定在旋转架上且通过齿轮与齿条啮合的升降驱动电机；所述托物盘固定在齿条上端。 

本发明还包括两块护板，两块护板分别固定在托物盘圆周边缘的旋转架上端；每个护板均通过螺钉与旋转架固定连接。所述护板与托物盘配合形成储料盘。 

为了配合旋转机构的旋转，所述固定座与旋转架之间设有轴承。 

所述传动机构包括安装在旋转架下端的蜗轮，安装在旋转驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合的蜗杆。

所述齿条与托物盘通过焊接成型，或一体成型，或通过螺栓固定连接在一起。 

为了实现自动化控制，本实用新型还包括一控制器，该控制器与旋转驱动电机、升降驱动电机电性连接。 

本发明采用上述结构，具有储料、送料、自动调整材料方向、免去人工操作、提高效率和降低成本的优点。 

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图。 

以下通过附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述。 

具体实施方式

如图1 所示，本发明一种鞋材成型机的储料送料装置，设有固定座9、旋转机构、升降机构和托物盘1；所述旋转机构安装在固定座9 上，其设有与固定座9 铰接的旋转架3，通过传动机构与旋转架3 连接且固定在固定座9 的旋转驱动电机8；所述旋转架3 设有自上而下的贯穿孔；所述升降机构安装在旋转机构上，其设有安装在贯穿孔内的齿条4，固定在旋转架3 上且通过齿轮5 与齿条4 啮合的升降驱动电机；所述托物盘1 固定在齿条4 上端。 

本发明还包括两块护板11，所述的两块护板11 分别固定在托物盘1 两旁的旋转架3 上端；每个护板11 均通过螺钉与旋转架3 固定连接。所述护板11与托物盘1 配合形成储料盘。 

为了配合旋转机构的旋转，所述固定座9 与旋转架3 之间设有轴承。 

所述传动机构包括安装在旋转架3 下端的蜗轮6，安装在旋转驱动电机8 的输出轴上且与蜗轮6 啮合的蜗杆7。 

所述齿条4 与托物盘1 通过焊接成型，或一体成型，或通过螺栓固定连接在一起。

为了实现自动化控制，本实用新型还包括一控制器，该控制器与旋转驱动电机8、升降驱动电机10 电性连接。 

鞋材的横截面呈一端往另一端逐渐放大的形状，在至少设有两块护板11 的作用下，鞋材被安放在托物盘1 上，最上层的第一块鞋材的高度与鞋材成型机的机械手高度相适应，机械手将第一块鞋材取走之后，控制器控制升降驱动电机10 工作将托物盘1 升高一个鞋材的高度，控制器控制旋转驱动电机8 工作，将第二块鞋材的方向旋转180 度，供下一次取鞋材。 

本发明采用上述结构，具有储料、送料、自动调整材料方向、免去人工操作、提高效率和降低成本的优点。以上说明并非限制本实用新型的技术方案，凡是不脱离本发明精神的技术，均属于本发明的权利要求范围内。