[实用新型]神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置

权利要求书

1.神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，包括：窥镜组件（2），套设在窥镜组件（2）前端的镜鞘组件（1），以及设置在窥镜组件（2）后端的器械组件（3）；所述镜鞘组件（1）包括：具有轴向通道的镜鞘（11），设置在镜鞘（11）轴向通道前端的镜鞘接口（12），器械接口（13），以及穿过轴向通道将器械接口（13）连接到器械组件（3）上的器械接口连杆（14）。

2.根据权利要求1所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述器械组件（3）包括：器械操作钳（31），连接在器械操作钳（31）前端的无接触旋转磁码盘（32），以及连接在无接触旋转磁码盘（32）前端的器械旋转操作柄（33）。

3.根据权利要求1或2所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述器械旋转操作柄（33）与器械接口连杆（14）固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述镜鞘（11），镜鞘接口（12），器械接口（13），器械接口连杆（14）和器械旋转操作柄（33）共轴线。

5.根据权利要求2所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述器械操作钳（31）上设有阻力反馈的力感弹簧（34），所述无接触旋转磁码盘（32）上设有与力感弹簧（34）连接的霍尔传感器（35）。

6.根据权利要求1所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述窥镜组件（2）上设有操作手柄（21）。

7.根据权利要求1所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述镜鞘组件（1）、窥镜组件（2）和器械组件（3）都采用304不锈钢材质。

8.根据权利要求1所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述人机操作接口的连接结构为：相对固定的内镜接口轨道（4）上设有电磁阀（5）和光电传感器；当光电传感器检测窥镜组件（2）和镜鞘组件（1）到达预定位置后，电磁阀（5）锁紧在镜鞘组件（1）的镜鞘接口（12）上；锁紧完成后，器械组件（3）在镜鞘组件（1）中做直线往复移动，使得器械接口（13）与器械承载口（6）接合在一起。

9.根据权利要求8所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述镜鞘接口（12）上设有与电磁阀（5）的阀栓相匹配的插销孔。

10.根据权利要求8所述的神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置，其特征在于，所述器械承载口（6）上开设有与器械接口（13）外形匹配的棱柱状凹槽。