[实用新型]部件安装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及部件安装系统，具有将部件安装于基板的部件安装部和检查由部件安装部安装于基板的部件相对于基板的安装状态的检查部。

背景技术

将部件(电子部件)安装于基板而生产安装基板的部件安装系统除了具有进行部件相对于基板的安装作业的部件安装部以外，还具有检查部，该检查部通过摄像头拍摄由部件安装部安装于基板的部件而生成检查用图像，基于该生成的检查用图像来进行部件相对于基板的安装状态的检查(例如，专利文献1)。

在这样的部件安装系统中，在检查部的摄像头中除了具有光电转换元件以外还具有将光电转换元件所输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换器，通过A/D转换器进行了A/D转换的信号经由与摄像头连接的信号传输线缆而传输到控制装置的图像生成部。在此，信号传输线缆容纳在追随摄像头的移动动作而变形的线缆保护引导构件内，如果摄像头移动，则信号传输线缆在线缆保护引导构件内伸缩。因此，在检查部中不只是摄像头内的部件(例如光电转换元件)，在线缆保护引导构件内的信号传输线缆也存在损坏或劣化(以下，称为损坏等)的担忧，由此产生有损图像数据的可靠性的状况。因此，以往部件安装系统的操作员需要迅速发现在摄像头内的部件或信号传输线缆产生的损坏等的部分，进行该部分的修理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-87450号公报

但是，以往，操作员察觉到在检查部的某部位产生了损坏等的情况大多是得到的检查用图像明显与实际不同时并且此时产生了损坏等的部位的损坏等程度变得相当大的情况，因此具有在此之前得到的检查用图像的数据的可靠性非常低、已进行的检查变得无用的担忧。此外，还存在如下问题点：操作员即使基于得到的检查用图像察觉到检查部的某部位产生了损坏等，也难以迅速确定该损坏等的部位是产生于摄像头内的部件还是产生于信号传输线缆。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种部件安装系统，能够尽早发现检查部内的损坏等的部位的发生，容易确定出损坏等的部位。

本实用新型的技术方案1涉及的部件安装系统，具有：部件安装部，将部件安装于基板；以及检查部，通过摄像头拍摄由部件安装部安装于基板的部件而生成检查用图像，基于该生成的检查用图像来检查部件相对于基板的安装状态，上述检查部具有：设置于摄像头的光电转换元件和将上述光电转换元件所输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换器；以及信号传输线缆，容纳于伴随上述摄像头的移动动作而变形的线缆保护引导构件内，并传输从A/D转换器输出的数字信号，上述部件安装系统的特征在于，还具有诊断部，将上述光电转换元件在没有接收光的状态下从上述信号传输线缆传输的数字信号作为检查用信号而采集一定时间，基于得到的结果来进行上述检查部的状态诊断。

技术方案2涉及如技术方案1所述的部件安装系统，其特征在于，上述光电转换元件在没有接收光的状态下输出的模拟信号为上述检查部在摄像头没有进行拍摄的待机状态下输出的信号。

技术方案3涉及如技术方案1或2所述的部件安装系统，其特征在于，诊断部以一定时间采集上述检查用信号，基于得到的结果，在检测出上述检查用信号的输出电平处于持续偏离预先设定的基准范围的状态的情况下，判断为上述摄像头存在异常。

在本实用新型中，将摄像头的光电转换元件在没有接收光的状态下从信号传输线缆传输的数字信号作为检查用信号而采集一定时间，基于得到的结果来进行检查部的状态诊断，能够在与检查用图像的获取没有关系的任意时间进行状态诊断，因此能够尽早发现检查部内的损坏等的部位的发生。此外，基于得到的结果，在检测出检查用信号的输出电平处于持续偏离预先设定的基准范围的状态的情况下能够判断为摄像头存在异常，因此容易确定出损坏等的部位。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的部件安装系统的俯视图。

图2是本实用新型的一个实施方式的部件安装系统所具有的第一部件安装机的侧视图。

图3是本实用新型的一个实施方式的部件安装系统所具有的第二部件安装机的侧视图。

图4是表示本实用新型的一个实施方式的部件安装系统所具有的检查部的结构的框图。

图5是表示本实用新型的一个实施方式的检查部所具有的线缆保护引导构件的立体图。

图6(a)、6(b)、6(c)、6(d)是表示本实用新型的一个实施方式的检查部所具有的线缆保护引导构件的动作的图。

图7是本实用新型的一个实施方式的部件安装系统所具有的回流后检查机的侧视图。