[实用新型]波纹腹板H型钢焊接设备

权利要求书

1.波纹腹板H型钢焊接设备，由支撑架，X轴移动平台，Y轴移动平台和焊接机组成，以顺波纹腹板H型钢方向为纵向，以垂直波纹腹板H型钢方向为横向，其特征在于X轴移动平台底面与支撑架顶面之间通过对应的纵向轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，X轴移动平台在支撑架轨道纵向移动；Y轴移动平台底面与X轴移动平台顶面之间通过对应的横向轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，Y轴移动平台在X轴移动平台顶面横向轨道移动；焊机工作平台底面与Y轴移动平台顶面之间通过对应的纵向弧形轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，焊机工作平台在Y轴移动平台纵向弧形轨道移动；焊接机设置在工作平台顶面，焊接机焊枪随受对应伺服电机驱动的三个相应平台协调移动，焊接设备设置在焊接工位，从一侧或两侧相对于焊接工位不移动的波纹腹板H型钢的波纹腹板和翼缘板连接界面实施精准焊接。

2.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢焊接设备，其特征在于X轴移动平台底面与支撑架顶面之间的对应纵向轨道驱动机构，是在其X轴移动平台底面设置的驱动齿轮、运行滑块分别与支撑架顶面的齿条轨道、运行轨道对应，驱动齿轮与对应伺服电机连接。

3.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢焊接设备，其特征在于Y轴移动平台底面与X轴移动平台顶面之间的横向轨道驱动机构，是在其X轴移动平台顶面设有驱动齿轮、横向运行轨道和同步齿带，驱动齿轮与对应伺服电机输出端连接，Y轴移动平台通过底面设置的被动齿轮、运行滑块分别与X轴移动平台顶面的驱动齿轮和同步齿带、运行轨道配合。

4.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢焊接设备，其特征在于焊机工作平台底面与Y轴移动平台顶面之间的纵向弧形驱动轨道，是在焊机工作平台底面设置驱动齿轮和滚动轴承，通过其驱动齿轮与Y轴移动平台顶面纵向弧形齿条轨道配合，且滚动轴承与弧形齿条轨道紧密贴合。