[实用新型]一种新型的巷道掘进机支重轮式行走机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种巷道掘进机的行走机构，具体涉及一种新型的巷道掘进机支重轮式行走机构。

背景技术

近几年，随着巷道掘进机生产和使用，各生产厂家在巷道掘进机的研发制造上积累了一些成熟的技术和经验, 在设备的实际使用过程中,也发现很多不足和需要改进的地方。根据设备使用情况和用户的建设性意见，各生产厂家都在积极改进，不断提升产品质量和技术水平。

当前大型巷道掘进机行走机构多采用支重轮结构，以保证机器更好的实现行走运动；现今的支重轮外形均为圆柱结构，与履带板之间通过摩擦作用实现支重轮的转动，支重轮在履带板上实现滚动。但是在实际生产过程中，由于摩擦力不足、润滑不及时、铜套磨损后与支重轮体不同轴等原因，支重轮会出现转动不灵活的现象，从而导致支重轮偏磨（此时履带板与支重轮之间的滚动摩擦变为滑动摩擦），使支重轮损坏而失去作用。

由于支重轮的损坏而影响到整机的行走运动，同时支重轮的更换也是一项非常费时费力的工作，故如何防止和解决支重轮偏磨的发生成为迫切的问题。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术支重轮外形均为圆柱结构导致支重轮偏磨的问题，提供一种新型的巷道掘进机支重轮式行走机构，其能够防止支重轮在工作过程中出现偏磨的现象，延长支重轮的使用寿命，保证机器的正常行走运动。

   为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型的巷道掘进机支重轮式行走机构，包括驱动轮、履带链及安装在履带架上的支重轮组件，所述支重轮组件包括支重轮托架、设置在支重轮托架上的支重轮、轴承及转动轮轴，所述支重轮外圆周上均匀设置有轮齿，轮齿与履带链相啮合。

所述支重轮托架固定在转动轮轴上。

本实用新型子支重轮的外圆周上做成齿形结构，根据履带的节距规格设计支重轮的齿形，使其在工作过程中与履带板实现啮合运动，保证支重轮的灵活转动，避免偏磨现象的发生，可延长支重轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支重轮组件结构示意图；

图3为图2的左视图；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。

如图1-图3所示，一种新型的巷道掘进机支重轮式行走机构，包括驱动轮1、履带链2及安装在履带架3上的支重轮组件4，支重轮组件4通过连接螺栓5安装在履带架3上，支重轮组件4包括支重轮托架6、支重轮7、轴承8及转动轮轴9，支重轮托架6通过定位螺钉11固定转动轮轴9上，支重轮7外圆周上均匀设置有轮齿10，轮齿10与履带链2相啮合，A表示支重轮驱动方向。

本实用新型工作时，液压马达带动驱动轮1转动，致使履带链2随之移动，履带链2带动与之形成啮合的支重轮组件4中的支重轮7转动，这样支重轮7可以实现灵活运转，预防了偏磨的产生。